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ADRC自抗扰控制器MATLAB程序
演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来,采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号,导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。
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源码:C#操作CSV,C#读取CSV
运行环境:vs2010Csv文件的读写,操作Csv文件,将dataGridView导出到CSV,加载CSV数据到DataGridView,包含对逗号的处理,内容中包含逗号也可以
- 2020-12-06下载
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Halcon中线阵相机的操作算子解析
针对halcon中调用线阵相机进行二次开发中使用到的常见算子进行了详细注释,并通过Halcon自带的一个例程的详细注解演示了使用halcon进行线阵相机二次开发的整个流程。
- 2020-12-10下载
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图像拼接matlab程序
此压缩包包含代码和图像,直接运行就可以看到效果,同时方便进行二次开发
- 2021-05-06下载
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GPS L1C信号捕获
描述GPS L1C的信号结构和捕获方法现代化GPS信号捕获GPS信号同步
- 2020-11-05下载
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粒子群优化算法源码实例(matlab)
多个函数利用多种粒子群算法解决优化问题:用二阶粒子群优化算法求解无约束优化问题用二阶振荡粒子群优化算法求解无约束优化问题用混沌粒子群优化算法求解无约束优化问题用基于选择的粒子群优化算法求解无约束优化问用基于交叉遗传的粒子群优化算法求解无约束优化问用基于模拟退火的粒子群优化算法求解无约束优化问题用随机权重粒子群优化算法求解无约束优化问题用学习因子同步变化的粒子群优化算法求解无约束优化问题用学习因子异步变化的粒子群优化算法求解无约束优化问题
- 2020-12-05下载
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NS2网络模拟简介以及MTE、LEACH、LEACH-C协议仿真
自己做的演示用的PPT,介绍NS2入门知识,NS2的结构和实现机制,最后对MTE,LEACH和LEACH-C用NS2模拟,得出仿真结果,分析曲线
- 2020-12-01下载
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QtQuick实现的涂鸦板
基于Qt Quick(QML)实现的画图示例,演示如何在C++中自定义Qt Quick元素,如何处理鼠标事件。
- 2021-05-06下载
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基于OpenCV+MFC的视频监测(实现行人检测)
采用OpenCV3 .4.2开源库,基于混合高斯模型(GMM)实现监控视频移动物体实时检测,使用OpenCV默认的行人检测模型实现了监控视频的行人检测,将两种功能集成到C++的MFC界面中,通过打开摄像头、开始监测、停止监测和关闭摄像头按钮进行操作。PS: 可使用X64文件夹->Debug文件夹下的.exe文件查看执行效果,在使用代码时需更改OpenCV的相关路径,使用X64平台运行。
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DSP28335开发板核心板原理图、手册、代码与教程
【实例简介】DSP28335开发板核心板原理图、手册、代码与教程, 全部都是可以直接运行的。
- 2021-11-15 00:31:49下载
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