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VREP仿真matlab控制四轮小车到达目标位置
matlab与VREP通信控制四轮小车到达指定位置,matlab控制小车实现转向、调速、调偏差,里面含有VERP建立四轮小车的模型
- 2020-11-07下载
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传感器信息融合——MATLAB程序实现.rar
Matlab代码,进行传感器数据融合,直接导入Matlab工程即可使用。无加密!
- 2021-05-07下载
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用MATLAB实现m序列的加扰与解扰
产生一m序列 后用产生m序列的方法进行加扰和解扰
- 2020-11-28下载
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FPGA综合系统设计(二)基于FPGA的温度采集和以太网传输
FPGA驱动DS18B20,温度数据用双口RAM缓存,通过以太网发送温度到PC,可用网络调试工具显示,Quartus工程;具体说明可参考本人博客。CSDN博客搜索:FPGADesigner
- 2020-12-12下载
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在labview中用ADO访问数据库
ADO可用来编写紧凑简明的脚本,以便连接到Open Database Connectivity(ODBC)兼容的数据库和OLE DB兼容的数据源,这样ASP程序就可以访问任何与ODBC兼容的数据库,包括MS SQL SERVER、Access、Oracle等等。
- 2021-05-06下载
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图表详解UG NX 二次开发 光盘资料
最近刚学UG二次开发,用到了《图表详解UG NX 二次开发》好不容易搞到光盘资源,与大家分享一下
- 2021-05-07下载
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多种蚁群算法在机器人路径规划中的应用及其在MATLAB中GUI展示(完整代码)
[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法,主要包裹ACS,MMAS,EAS等经典的蚁群算法,最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权(因此请注意:[b]本代码具有版权[/b])软件环境主要是MATLAB(2016B及其以上)下的GUI。主要功能有:1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况,(栅格环境可以自行设计)2、观察实验结果,包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化,可以同时学习多种蚁群算法。
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STM32F103ZET6通过max30102模块简单测试心率和血氧浓度
STM32F103ZET6单片机通过max30102模块简单测试心率和血氧浓度,串口显示数据。
- 2020-12-01下载
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machine learning Logistic regression
机器学习LR分类器算法的Python实现,博文参考http://blog.csdn.net/suipingsp/article/details/41822313
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有源电力滤波器
首先,本文阐述了APF的谐波消除和无功补偿的理论基础一瞬时无功功率理论。其次,详细介绍了APF的各部分组成结构及工作原理,在前半部分的基础上,深入介绍了本课题所研究的APF的具体硬件组成结构、控制原理和数学建模的推导过程。最后,本文在基于MATLAB的SIMULINK为三相并联型电力有源谐波补偿系统建立了一个包括各个子系统在内的整体仿真模型。该系统仿真模型结果准确,验证了检测算法的有效性,能实时反映动态过程变化。
- 2020-12-03下载
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