matlab中的循环平稳工具箱

遗传算法与神经网络混合的算法程序、粒子群优化与神经网络混合的算法程序，可以进行算法结果的比较

EKF-SLAM的算法，已经进行测试，可以直接使用，内有附有地图

扩展卡尔曼滤波器的matlab仿真。希望能对大家有所帮助。

自适应滤波器是在不知道输入过程的统计特性时，或是输入过程的统计特性发生变化时，能够自动调整自己的参数，以满足某种最佳准则要求的滤波器。所谓自适应滤波，就是利用前一时刻己获得的滤波器参数等结果，自动的调节现时刻的滤波器参数，以适应信号和噪声未知的或随时间变化的统计特性，从而实现最优滤波。自适应滤波器实质上就是一种能调节其自身传输特性以达到最优化的维纳滤波器。自适应滤波器不需要关于输入信号的先验知识，计算量小，特别适用于实时处理。

很长的程序，很有用很难找的专业程序，研究生阶段用到

////////////////////////////////matlab三维点坐标生成点云ply

改进的中值滤波程序，测试后能有效滤除各种噪音，如高斯，椒盐等，比单一的中值滤波效果显著，此为中值滤波函数的M文件，用时需要自己编写主程序调用此函数即可。

深度学习读书笔记之RBM pdf和word版，修改过了，有必要的同学可以下载

初学epics的人可以看看控制系统的建造是复杂的系统工程，作为工程项目要选择成熟可靠的技术，要使用系统集成工具，EPICS is easy to use, need time to learn。

这是我编辑过的Axure的界面原型。给大家共享。自己根据需要做一些改进。