扩展卡尔曼滤波器的matlab代码

里面有很多常用的图像融合工具，具体的有小波变换、不同的小波基，变换的效果比对。

精通MATLAB最优化计算，内附源码，对优化计算的学习和编程有用

在matlab中用RF的方法对IRIS数据进行分类，取一百个数据用于训练，五十个数据用于测试，并统计错误率，代码经本人运行，可用于学习随机森林

采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。

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MICORCHIP出的适合单片机使用的28脚SPI接口以太网芯片ENC28J60，工业产品，还不贵。偶然得到一份宝贵资料，特拿到这里来大家一起研究。微小化的智能产品中肯定用的着，不象RTL8019那么多引脚。还支持网线自动极性检测和校正，唯一的缺点就是最大通讯速率为10Mb/S，单片机上用是足够了。大家有用它做过程序也不妨拿来共勉。 供学习用哦~~~

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对比使用jpeglib.h, 调用jpeglib压缩,相同质量.jpeglib库的调用,消耗1s 时间才合成.使用纯c算法,使用0.3s

自己做的一个QPSK的调制解调系统，已经完全调通，适用于学习调制系统的同学下载。

计算Lyapunov指数，相空间重构，关联维数，等等混沌需要的计算，标注明晰