登录
首页 » Others » EKF-SLAM算法程序

EKF-SLAM算法程序

于 2020-12-06 发布
0 340
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

EKF-SLAM的算法,已经进行测试,可以直接使用,内有附有地图

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • kisssoft齿轮修形
    kisssoft齿轮修形kisssoft齿轮修形kisssoft齿轮修形kisssoft齿轮修形
    2021-05-06下载
    积分:1
  • LABVIEW TCPIP通讯
    【实例简介】基于labview的tcpip通讯
    2021-08-10 00:31:02下载
    积分:1
  • 改进SEIR模型的matlab代码.zip
    本资源包括,基于SEIR模型的新冠肺炎疫情分析matlab代码和最新的国内疫情数据集。代码已详细备注
    2020-06-12下载
    积分:1
  • 用FPGA设计SSI接口和RAM,用于数据接口
    用FPGA设计SSI接口和RAM,用于数据接口
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 最小平方反褶积matlab代码
    最小平方反褶积matlab代码 非常实用!!!!!!!!!
    2021-05-06下载
    积分:1
  • labview 利用tree控件创建树形结构
    【实例简介】利用labview自带的tree控件(不需要安装额外的工具包)创建树形结构,分为3层,主机层,分机层,节点层。还包括一篇介绍tree属性和方法的文档。
    2021-11-02 00:38:40下载
    积分:1
  • MFC+SQL实现资源管理系统
    利用MFC和SQL数据库实现一个资源管理系统
    2020-11-29下载
    积分:1
  • hough变换检测圆
    检测直线,检测椭圆,检测圆 MATLAB 霍夫变换
    2020-12-08下载
    积分:1
  • 论文:改进大津算法
    改进的二维Otsu法阈值分割快速迭代算法,仅供学习之用。
    2020-11-30下载
    积分:1
  • 微分方程的平衡点及稳定性分析
    对于微分方程平衡点稳定性的分析,有助于对混沌系统微分方程组的平衡点的判断。保山学院学报2010第2期接法需要求出系统的解析解,对于一些简单方程阵为:/(0-2|,p=4,g=4,故P00是系统的可能很容易求出,而对于一些复杂的方程(比如例稳定的平衡点2),我们是借助了数学软件求出的方程的通解;而在点21,0)处,系统的线性近似方程的系数矩直接法不用求方程的解就可以讨论平衡点的稳定性。我们在数学建模的过程中,有些系统不用求解阵为(0-2|,p=4,q=4,故P21,0是系统的方程,只需要研究平衡点的稳定状态所以用直接稳定的平衡点;法分析平衡点的稳定性是非常有用的。在点P处,系统的线性近似方程的系数矩10阵为A302|10=19=2,故P(2,是系统参考文:[冯杰,黄力伟等.数学建模原理与案例M北京科学的不稳定的平衡点;出版社,2007,1[2]张锦炎,冯贝叶.常微分方程几何理论与分支问题M3.结论北京:北京大学出版社,2005,8从上面的分析和例子可以看出,平衡点的稳3]阳明盛. Mathematic基础及数学软件M大连:大连理定性的讨论方法主要有间接法和直接法两种,间工大学出版社,2009Analyze of Differential Equation Balance Point StabilityWang Jingyan; Yang Yanli(Math Dept. Baoshan College, Baoshan, Yunnan, 678000)Abstract: This paper mainly discusses a step and the second-order differential equation balance pointhe stability, which plays the major role to its research of mathematics model stabilityKey words: autonomous system; balance point; stability微分方程的平衡点及稳定性分析旧WANFANG DATA文献链接作者:王景艳,杨艳丽, Wang Jingyan, Yang Yanl作者单位:保山学院,数学系,云南,保山,678000刊名:保山学院学报英文刊名:JOURNAL OF BAOSHAN TEACHERS COLLEGE年,卷(期):2010,29(2)参考文献(3条)1.阳明盛 Mathemat ica基础及数学软件20062.张锦炎;冯贝叶常微分方程几何理论与分支问题20053.冯杰;黄力伟数学建模原理与案例2007本文链接http://d.g.wanfangdata.comcn/periodiCalbsszxb201002014.aspx
    2020-11-30下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载