EKF-SLAM算法程序

MATLAB里面分别用了小波去噪，contourlet去噪，以及二者与循环平移结合的去噪,直接运行quzao.m就可以，操作方便，运行效果也好

资源包含了上位机和下位机程序，利用modbus协议采集下位机的两个温度（其中一个温度由DS18B20模块测量，一个是写在51芯片的固定值），LCD显示温度，报警范围，通过键盘可以修改温度报警范围，报警状态由LED灯代替，上位机显示温度、报警范围等信息，同时可以由上位机修改相关参数，确保程序可以运行

通过输入任意三点空间坐标自动判断三点是否在一条直线上，若不在则求三点外接圆的圆心位置和半径，计算精度可调节。解决了“知三点求圆心半径”程序对于某些点无法计算的缺陷。

cudnn库windows版本，详细：cudnn-10.0-windows10-x64-v7.3.1.20

细胞检测与计数系统 图像识别 有源码和可执行文件以及测试图片

系统实现目标（1）操作简单方便、界面简洁大方。（2）方便快捷的档案管理。（3）简单适用的考勤和奖惩管理。（4）简单适用的培训管理。（5）针对企业中不同的待遇标准，实现待遇账套管理。（6）简单明了的账套维护功能。（7）方便快捷的账套人员设置。（8）功能强大的待遇报表功能。（9）系统运行稳定、安全可靠。1.2系统基本模块 （1）人事管理：档案管理、考勤管理、奖惩管理、培训管理。 （2）待遇管理：帐套管理、人员设置、统计报表。 （3）系统维护：企业架构、基本资料、初始化系统。 （4）用户管理：新增用户、修改密码。 （5）系统工具：打开计算器、打开WO

去年电赛的论文，关于四轴飞行器的，完整的写了如何制作一个可以自主飞行的四轴飞行器！赠上！

基于VC6.0 MFC对话框下的打开图像，canny边缘检测，虹膜内圆定位，直方图均衡，中值滤波及虹膜外圆定位，可以运行。需要安装opencv1.0

使用RBF预测 很好用的程序 移植性强 使用方便

【实例简介】：设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电 流观测计算中的新型滑模观测器转子位置估算方法。为了简 化调速系统硬件结构，设计了一个截止频率可随转子转速变 化的低通滤波器。基于对新型滑模观测器算法稳定性的分 析，提出了反电势反馈增益系数的自适应算法，通过该系数 的自适应调节可以实现不同速度运行时转子角度估算误差 的补偿。引入锁相环控制对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)的转速进行估算。建立基于新型 滑模观测器算法的无传感器PMSM 矢量控制调速系统并进 行实验测试，试验验证了该新型滑模观测器估算方法能够在 PMSM 较低速运行时准确的估算出转子位置和速度，无传 感器矢量控制调速系统具有调速范围宽、鲁棒性强的特点， 且该无传感矢量控制算法简单、易于实现。