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matlab_slam.zip
【实例简介】激光雷达数据集,slam算法仿真,干货很多,建议认真学习。
- 2021-11-26 00:37:35下载
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基于PR调节器的单相PWM整流器的simulink仿真
本仿真采用传统的双闭环控制策略:电压环采用PI调节器,电流环采用PR调节器;可以实现整流器交流侧单位功率因数,直流侧电压恒定。额定:交流侧电压60V,电流10A,直流侧电压150V。后续添加:1.参考文献中国矿业大学伍小杰老师、戴鹏老师,硕士研究生杨艳《基于PR的单相PWM整流器》。2.顺便下调下载积分,资源被下载越多,其所需积分会逐步上涨,现下调回5积分。
- 2020-12-12下载
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VB 控件参考手册大全(经典、必须有的VB工具书)
本书是完整、权威的有关Visual Basic 6.0控件大全,每种控件的单元中详细介绍了该控件的属性、方法和事件,并适当地插入了一些使用示例可供VB编程和开发人员快速查阅和使用,以提高开发效率。无论对于VB初学者还是有经验的编程开发人员,本书都是重要的参考手册。
- 2020-12-04下载
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STM32F103 模糊自整定位置式PID控制电机速度
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的,相对于普通位置式PID来说控制效果更好,是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序块编写。本人测试可靠可用,绝对良心。
- 2020-12-05下载
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NI USB-6001电压/阻测试项目源代码(labview2017)
NI USB-6001电压/阻测试项目源代码(labview2017)1,使用io触发,自动扫描io上升沿,输入io可选。2,使用差分方式采样,双通道同时采样,采样数据实时显示。3,可手动触发采样,采样率,采样数,测试周期可自定义。4,可保存控件值,运行程序自动加载上次保存的控件值。5,数据保存到.xls表格,每天新建以年-月-天命名的文件,每个月创建一个文件夹存放数据。6,测试结果通过USB-6001自带io输出。真实项目应用源代码!--------------------- 作者:weixin_44070611 来源:CSDN 原文:https://blog.cs
- 2020-11-28下载
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摄相机标定 自标定方法
【实例简介】中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
主要内容
1、引言:什么是摄相机标定
2、摄相机标定方法的分类
3、传统摄相机标定方法(或利用景物信息的标定方法)
4、主动视觉摄相机标定方法
5、摄相机自标定方法
- 2021-11-01 00:33:40下载
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python-dbn绝对能调通
很多网上的DBN都调不通,我这个一定能调通
- 2020-06-20下载
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变频器控制图CAD
使用详细的图纸185kW电动机变频调速图
- 2020-12-04下载
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visio元件库(电路内部元件)
Visio 电子元器件库,适合画电路图。
- 2020-11-28下载
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基于智能优化算法的套和模型克里格空间插值
MATLAB GUI 源代码 , 学习 MATLAB GUI 编程的良好参考 ;基于智能优化算法的套和模型克里格空间插值,自己的克里格插值小程序;高效规范的代码编写风格,很容易读懂,程序员的基本编程习惯。
- 2020-12-11下载
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