ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码

《雷达系统设计matlab仿真》配套源码和图

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【实例简介】这是我以前最优化课的实验报告，希望对大家有所帮助。 用MATLAB求解无约束的问题，主要有最速下降法，牛顿法，共轭梯度法，变尺度法（DFP和BFGS法），非线性最小二乘法。 用MATLAB求解有约束的问题，主要是外惩罚函数和广义乘子法。 以及一些对具体问题的分析，MATLAB的代码在文档里都有。

超单元，弹簧单元，杆单元，管单元，接触单元，矩阵单元，壳单元，梁单元，流体单元，平面单元，三维单元，无质量单元，预应力单元，杂项，粘塑单元，质量单元

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【实例简介】Qt二维绘图

数学建模问题，用LINGO实现。题目：某厂按合同规定需于当年每个季度末分别提供10，15，25，20台同一规格的柴油机。已知该厂各季度的生产能力及生产每台柴油机的成本如下表所示。又如果生产出来的柴油机当季不交货的，每台每积压一个季度需储存、维护等费用0.15万元。要求在完成合同的情况下，做出使该厂全年生产（包括存储、维护）费用最小的决策。模型的假设假设该厂在完成合同的情况下，就不再生产柴油机产品。即每年的生产任务即为合同任务，完成任务后就不再生产，无库存积压。模型的建立在假设的基础上，设变量Xj为第j季度的柴油机产量，j=1,2,3,4，而且Xj为非负整数。按合同规定的任务，有