快递分拣机器人设计文档（不含源码）

BLDC的电流，速度双闭环的6步换向法的Simulink仿真

JADE盲源分离算法，程序是一个函数，可以直接调用，解混原信号的混合，算法速度快。适用于实信号和复合信号

可直接实现的2DPCA算法代码，有数据mat，代码

文件中包含test.m文件和两个函数以及一张测试图片。利用学习机会自己编写了均值滤波和中值滤波函数，并在test.m文件中运行，有详细代码注释，希望一起学习。

阵列处理算法MATLAB常用程序，包括空间阵列信号常用的AR,MUSIC,GMUSIC,ESPRIT等详细的算法程序及性能比较

这是修改了bug的版本，目前已经在stm32f407zgt6上、msp430F5529上仿真过。

采用Matlab R2012编写的修正剑桥模型，安装Matlab R2012软件后，可以直接打开改程序进行运算

在Winform取消默认边框的情况下，实现了窗体四周带阴影的效果。利用双层窗体实现，上层是普通的控件窗体，底部是绘制的窗体阴影。

目前网络关于分数阶傅里叶变换可靠的代码来源主要有一下几个： （1）来源一： M.A. Kutay. fracF: Fast computation of the fractional Fourier transform, 1996. www.ee.bilkent.edu.tr/~haldun/fracF.m. （2）来源二： J. O’Neill. DiscreteTFDs:a collection of matlab files for time-frequency analysis, 1999. ftp.mathworks.com/pub/contrib/v5/signal/D

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