基于EM算法的混合高斯模型 对数据概率分布进行估计

本方法主要使用了图像的颜色特征和尺度不变特征SIFT以及加速鲁棒特征SURF对候选区域进行筛选，并结合火焰的运动特性来判断。系统由以下三部分构成：1）提取火焰候选区域；2）构建视觉词典，通过颜色纹理特征对候选区域进行分类；3）时间维度上验证。相比于现有的火焰检测算法，本方法能够更加高效准确地检测出视频中的火焰。另外，我们收集并发布了目前为止最大的火焰检测数据集。我们相信这对于火焰检测领域的科研和实际应用都是很有帮助的。

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Bianchi信道容量（matlab)，基本模式

这里的汉明码来自《差错控制编码》林舒第二版，为（7，4）汉明码，程序采用C++编写，通过AWGN信道，最后性能曲线通过matlab画出，对比未编码BPSK信道性能。

这是一个小波变换的图像边缘检测，主要使用与matlab。里面包含了一份基于小波变换的多尺度边缘检测的文章，以及全套的程序。

一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。

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SHT20 温湿度传感器，代码自己优化过，亲测可用。

调用vlc的库，自己用MFC实现的一个vlc的播放器，可以输入rtsp的url就可以播放，代码结构清晰，逻辑简单，适合PC端的工具开发与移植

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