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【实例简介】线性系统通过微分方程来描述其运动特性。在系统中增加PID校正装置后，就能改变系统微分方程的系数，系统零、极点随之相应地变化，就能达到改善系统性能的目的。自动控制领域里有大量繁琐的计算与仿真曲线的绘制任务,用手工很难精确的画出系统的时间响应曲线。并且,对于较为复杂的系统, 因此,需要设计一套控制系统的教学软件,让学生可以直观、深刻地掌握控制系统的基础知识,准确、便捷地从仿真结果中进行推理,有效地补充和完善传统教学。本文主要研究PID算法原理以及其通过matlab软件完成其GUI操作界面，对算法原理进行仿真验证及比较。

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采用客户-服务器结构，其中服务器实现各个用户的登录并存储相关信息，客户端通过服务器端获取当前登录用户信息，然后各客户进程通过消息队列实现双向通信。 Linux IPC通信利用消息队列消息机制，多线程通信，字符串处理，链表操作，信号简单处理。消息队列是System V支持一种IPC机制，通过类似链表的操作向一个FIFO里通过msgsnd发送用户自定义数据，进程可以通过msgrcv来接收指定类似mtype的数据，从而实现进程间通信。在服务器端实现广播功能，以及服务器退出以后通知；所有客户端退出并删除消息队列功能；对所有客户端的统计由链表实现在客户端实现：上线提醒，下线提醒，服务器断线后