遗传算法VRP的matlab程序

人工蜂群算法MATLAB代码实现，内有调用说明，采用最精简的编写方式

基于希尔伯特_黄变换的输电线路故障行波定位与保护方法

灰度投影对移动监测

Matlab reliefF多分类特征排序算法

自抗扰控制器的simulink仿真参考韩京清的"自抗扰控制技术"

【实例简介】函数逼近与曲线（面）拟合：曲线拟合的线性最小二乘法及其MATLAB程序，多项式拟合及其MATLAB程序， 拟合曲线的线性变换及其MATLAB程序，函数逼近及其MATLAB程序，三角多项式逼近及其MATLAB程序， 随机数据点上的二元拟合及其MATLAB程序， 随机数据点上的 元拟合及其MATLAB程序 +n种插值方法：拉格朗日（Lagrange）插值及其MATLAB程序，牛顿（Newton）插值及其MATLAB程序，埃尔米特（Hermite）插值及其MATLAB程序， 分段插值及其MATLAB程序，分段埃尔米特插值及其MATLAB程序，三次样条（Spline）及其MATLAB程序， 高元插值及其MATLAB程序，三元插值及其MATLAB程序 +数值微分：一阶导数的数值计算及其MATLAB程序（差商求导，中心差商公式，理查森外推法求导等等，不再赘述）[ +解线性方程组的直接方法：方程组的逆矩阵解法及其MATLAB程序，三角形方程组的解法及其MATLAB程序，高斯（Gauss）消元法和列主元消元法及其MATLAB程序， LU分解法及其MATLAB程序，误差分析及其两种MATLAB程序，求解线性方程组的LU方法及其MATLAB程序

基于超声波定位的智能跟随小车方案描述，对跟随功能有需要的可以参考一下。

双稳态随机共振的仿真程序，可以画出时域和频域图。

[原创]自己实现的FPFH算法，效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。

用51单片机编写modbusRTU代码，实现与常见工业人机界面通信。可以实现用触摸屏控制其他设备