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模糊控制倒立摆实验（源程序、讲解ppt）

于 2020-12-03 发布
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代码说明：

模糊控制中有关倒立摆的实验，附带源程序和讲解的ppt

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  • 微弱信号的检测和提取
    随机实验中微弱信号的检测和提取实验，用MATLAB编程实现，还包括各种滤波器的设计以及小波算法和自相关算法，最重要的是注释很详细。
    2020-12-07下载
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  • STM32F103C8T6控制86步进电机
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    2020-12-10下载
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  • IEC61850工程继电保护应用模型.pdf
    IEC61850标准是电力系统自动化领域唯一的全球通用标准。它通过标准的实现，实现了智能变电站的工程运作标准化。使得智能变电站的工程实施变得规范、统一和透明。不论是哪个系统集成商建立的智能变电站工程都可以通过SCD（系统配置）文件了解整个变电站的结构和布局，对于智能化变电站发展具有不可替代的作用。
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    本代码使用C语言实现串口数据发送、接收，代码带详细注解，便于初学者理解，只需要编译就可直接使用。
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    该设计采用了PID+模糊的控制方法，对大滞后系统双容水箱进行控制，有较好的效果。且在报告中，对系统的建模、PID参数的影响等各方面都有了介绍...
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