基于raspberryPi的AGV视觉导航设计

2020年东南大学研究生英语课（学术英语写作）配套教材《研究生英语学术论文写作》的配套PPT，方便复习和学习。

lia （编程语言） Julia 是一个面向科学计算的高性能动态高级程序设计语言。其语法与其他科学计算语言相似。在许多情况下拥有能与编译型语言相媲美的性能。Julia 是个灵活的动态语言，适合科学和数值计算，性能可与传统静态类型语言媲美。

形成matlab中节点导纳矩阵的程序。可以帮助大家对导纳矩阵的形成有更进一步的了解。

【实例简介】实现功能：利用PC控制步进电机转动。可以控制转动方向、转动速度以及读取转动角度。上位机VB6.0编写，下位机ATMEGA16程序，均为源码。

课程作业，采用初等行变换求矩阵的逆矩阵，c语言实现，程序可在不同编译器上编译成功

用MATLAB写的RANSAC，用来进行消除误匹配的，可以提高匹配质量。

针对热水锅炉温度控制的特点，采用模糊PID 控制策略。将SIMULINK 与FUZZY TOOL BOX有机地结合设计模糊自整定PID 控制器。系统的仿真结果表明该控制方法提高了对非线性、滞后系统的控制效果。经过在丹东燃煤热水锅炉供暖工程的实际运行，证明系统的控制效果良好.

杂点的处理杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点。譬如，激光扫描仪生成的图像里就比较多杂点，散布在图像四周，轮廓边缘外尤其多；而CMM的杂点通常较少，或因为零件表面很粗糙、很糟糕，或出现在测量沟、台、孔处，或因测量时的抖动引起。对这样的点，一般用手工或使用分离点（Disconnected Components）、轮廓（Outliers）将其选择后再删除

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资源是全桥ZVZCS 软开关变换器的仿真及报告。其中仿真采用matlab2013b搭建，打开直接能运行；报告是word原版，文字以及图片均能编辑。