基于raspberryPi的AGV视觉导航设计

本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精

MFC信息管理系统 毕业设计 SQL 数据库

（1）能够显示时分秒（2）能够调整时分秒（3）能够任意设置定时时间（4）定时时间到闹铃能够报警（5）实现了秒表功能

matlab车牌识别系统,识别率高,含GUI界面,图像处理,内含设计文档。现在只能识别蓝色车牌.有兴趣的可以继续扩展.O(∩_∩)O谢谢。

RAZAVI书中的电子器件库，可以用来绘制VISIO框图，亲测好用。

【实例简介】本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！

【实例简介】如果在一家大型、正规企业工作，程序员的试用期过后，要转正时，述职报告是必须写的。

2 通道输入 ADC1 通道输入 差分ADC 12 bitSPI

我做的一个TCP文件传输的工具，可以在网络上传输任意大小的文件，最近在学习QT，希望有兴趣的朋友一起交流一下。如果对这个工具的代码有什么建设的发个邮件给我heqiangpc@sohu.com谢谢了。

修改Grafana中国地图工具的源码，将实时数据展现改为了全量统计展现！使用方法：将工具包解压放入目录grafana-x.x.xdataplugins目录下，重启grafana