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RPCA方法的图像去噪算法。该程序为精确拉格朗日乘子法。去噪的话直接调用程序就好。也可以不用分块、聚合。

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较全面的弹塑性力学习题，包括了习题和习题详解两部分，涵盖了常见的多种弹塑力学题目，详细阐述了边界条件的应用，是学习此课程的重要参考用书

在STM32F1平台上的iAQ-core C型传感器使用总结及其代码。是本人自创的，应该说是网络的首例。所以不要嫌弃资源分高，起码帮你节约一整个月的开发时间。

（1）坐标形式转换，BLH与XYZ的互换，高斯投影正反算与邻带换算等。（2）大地问题解算。正反算，支持贝塞尔方法、高斯平均引数方法和韦森特方法。（3）参考椭球变换。椭球变换与椭球变换参数的求取。（4）参考框架变换。历元变换、速度变换、坐标变换、历元速度坐标变换等。（5）平差计算。水准网平差、三角高程网平差、GPS网平差。（6）IGS观测数据与精密星历下载。（7）GNSS观测数据质量检查（支持GPS和GLONASS，支持总览图绘制和按星绘图）。（8）RTK定位结果精度分析（可应用于单点多历元各类XYZ坐标类型的点位精度分析）。（8）GNSS水准高程拟合。移动曲面法

是用C#写的读取USB HID设备的测试软件，输入VID、PIV，查找HID设备是否存在，如果存在，则读取指定的HID设备发来的数据。软件已测试，可以直接使用。（不可读取键盘、鼠标），只能读取自定义HID设备，同时可以自定义读取数据时的超时时间

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这本书是关于GPS计算各个步骤的程序设计的书籍，包括轨道计算，双差相位解算等，用C++语言编写。作者中的许国昌老师在轨道计算方面有很深的造诣，本书的水平也很高。