遗传算法程序优化pid参数

采用遗传算法，递归，CSP以及MFC控件的简单应用

无刷直流电机全桥驱动电路，原理图+PCB，PCB带3D视图，方便直观查看PCB。此驱动板可同时独立的驱动两路无刷直流电机。

这方面的资料实在少得可怜，只能自己总结一些经验。准备分享一下，同时也是以防以后再被类似的问题卡住。(有可能有些小错误，毕竟第一次弄，发现问题可以私信我)里面是PMSM的弱磁控制，因为考虑仿真时间比较长，我把仿真结果也一起放进去了，打开应该能直接看结果，有3000rpm和8000rpm，我的博客里有相关讲解。

遗传算法GAOT工具箱

本资源包含了该实验的题目和C源码以及实验报告，下载者可以根据自己的要求修改提交课程设计

LoRa(Long Range，远距离)是一种调制技术，与同类技术相比，提供更远的通信距离。由于LoRa调制是物理层（PHY），因此也可将其用于不同的协议和不同网络架构（如Mesh、Star、点对点）等等。

压缩包内包括sql文件、jsp代码和一份报告。类似于我校教务管理系统，有四类用户：教务员可以输入学生、教师、班级、课程信息，一个班级只属于一个专业，一个学生只属于一个班级。教务员负责输入每个专业、每个班级需要学习哪些课程，指定课程的任课教师。教师可以查看学习该课程的学生名单。课程结束后，教师可以录入课程成绩。一个教师可以教授多个班的多门课程，每门课由多位老师讲授。课程分两类，必修课和选修课。系统要记录每个学生学习各门必修课的成绩，还要记录学生选修了哪些选修课以及课程成绩。学生可以查看自己各门课程的成绩。学生还可以进行评教，给老师打分。系统管理员可以输入教室信息，并结合班级、课程、教室

水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。

【实例简介】包括MATLAB语言基础、Simulink仿真基础、信号系统分析基础、模拟信号的数字传输、数字信号基带传输、载波调制的数字传输等内容。每个部分的重点内容都通过MATLAB函数或Simulink模块进行了仿真。 可作为高等院校通信工程、电子信息技术等专业本专科学生的通信仿真课程教材和参考书，也可作为本科毕业设计和课程设计的资源。

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