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电机控制Matlab仿真模型
有5个电机仿真模型,包括开环V/F,永磁同步电机矢量控制、异步电动机的矢量控制、直接转矩控制等,欢迎下载、交流。
- 2020-06-29下载
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hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip
【实例简介】混合A *路径规划
此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。
该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。
我的贡献如下
测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。
使用面向对象编程来重构代码结构。
用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。
将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。
本文介绍了Hybrid-A *算法,即。
尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。
档案结构
.
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gu
- 2021-11-24 00:41:55下载
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NeHe OpenGL Qt4教学代码
NeHe的全部48个OpenGL例子,内有详细注解,十分值得收藏。本人将48个例子(除了第35个例子,用了Qt5的视频),全部编译生成了执行程序大家可以运行看看有没有自己想学的。
- 2020-12-06下载
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Solomon全部标准数据
全部Solomon标准数据,txt格式,用于研究VRP问题.包含56个文件.
- 2019-05-12下载
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基于DSP锁相技术的光伏并网逆变器控制
基于DSP锁相技术的光伏并网逆变器控制
- 2020-11-03下载
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东北大学2018年并行程序设计试题
2018年东北大学并行程序设计试题 供大家复习参考 瑟瑟发抖
- 2020-12-09下载
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算法的python实现代码、测试数据集及结果
压缩包中包含算法的Python实现代码、测试数据集及运行结果,可供感兴趣的同学参考。因为现在的实现并不能对所有的数据集都得到良好的效果,所以如果哪位同学有更好的想法,希望能不吝赐教。
- 2020-12-05下载
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HBase为数据库的web系统
随着海量数据和云计算的发展,Hadoop集群得到了越来越广泛的应用。而HBase作为Hadoop集群的数据库同样在很多场景中大显身手。同样Hadoop集群的稳定性需要得到实时的监控。存储资源、计算资源、网络资源等发生阻塞或者错误需要及时告知集群管理员。本文实现了基于HBase的网站告警系统。本文中所开发的系统分为告警记录显示、告警记录查询、告警记录确认、告警记录入库、告警记录删除等模块。本文依照需求分析、概要设计、详细设计的软件开发步骤实现了一个基于HBase的网络告警系统。
- 2021-05-06下载
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38.213 NR协议中英文对照.zip
38.213 NR协议中英文对照,悉心整理,适合通信从业人员和在校学生学习5G nr相关协议,资料清晰,中英文对照版,好资料共享给大家。
- 2021-05-06下载
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直接法、间接法、AR谱功率谱估计
(一)信号 三个不同幅度、不同频率、相位为0~2PI均匀分布的正弦信号之和加上一个幅度为正弦信号总幅度50%,方差为1的正弦随机信号。(二)要求1. 分别用直接法、间接法和AR谱进行功率谱估计(包括平均运算);2. 列出公式,画出所有图谱;3. 数据长度,采样频率自定;4. 根据结果讨论三种功率谱分析方法的特点;5. 给出MATLAB程序。
- 2020-12-02下载
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