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3D波束赋形仿真
关于用户分布的3D波束赋形方案的研究,基于3GPP标准,编译可过
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卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了,而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等(当然可以有多个陀螺仪和码盘),最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
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Java+SQLServer学生成绩管理系统(代码+数据库)
学生成绩管理系统分为3大功能模块,分别为:学生信息管理、课程管理、成绩管理。
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史上最强最全的微信大转盘,刮刮卡代码附php源码程序控制中奖概率
代码解压后有三个文件夹,大转盘的文件夹为dzp,刮刮卡的文件夹为ggk,直接运行里面的index.html,后台概率控制文件为index.php 。里面的总要代码本人都有详细的注释。 史上最强最全的微信大转盘、刮刮卡代码附php源码程序控制中奖概率。之前在网上搜索了所有的微信大转盘,刮刮卡代码,结果效果都是差强人意。有些是界面太丑,不是我们期待想要的,还有些大部分都是只有前台代码,并且前台代码也有bug,不太完善,最订的没有后台程序去设置中奖的概率和奖项。其实,像微信大转盘、刮刮卡这样的抽奖,最重要最核心的就是如何设置中奖的概率。本人在综合了网上多个微信大转盘、刮刮卡的代码,经过五天多
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谱减法及小波去噪对语音增强好包含语音增强效果评测代码(很全)(.m)
本人毕设语音增强全套代码,呕心沥血之作,买到就是赚到(.m)
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粒子群优化算法代码及资料
本资料为研究生课程智能优化算法之粒子群优化算法部分的资料,包括代码,经典论文,以及授课PPT,对初学者非常有用
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FM25V02 铁电驱动程序
基于LPC2387芯片的铁电驱动,各项功能都已经调通,实现连续读写功能。
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雷达系统设计MATLAB仿真以及随书代码.rar
雷达系统设计MATLAB仿真的电子书,朱国富等人翻译的,请支持正版,以及书中例子的代码
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pcl icp算法
该demo基于vs平台实现ICP的用发,实现点云配准,代码能够直接使用
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基于LSB的数字水印算法 matlab源程序
LSB数字水印的matlab源程序,有三个文件,一个嵌入水印文件,一个提取水印文件,一个为计算PSNR的文件。这次是对上次的改进。测试通过,没问题
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