经典DOA估计GSC（旁瓣相消算法）算法

利用gmm模型建模，然后结合背景差分进行运动检测

使用ESP8266 wifi模块与STM32连接，提供C语言版的ESP8266库函数，并用串口打印实时连接状态，实现smartlink和TCP连接功能，亲自编写，测试可用。

在研究自抗扰控制技术的基础上，以MATLAB/SIMULINK 为仿真平台，编写M_Funtion 程序实现特殊非线性函数、应用 S_Funtion 定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法，按照模块化建模思想，创建了用户自定义的自抗扰控制器模块库。通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例，说明利用该模块库，实现了自抗扰控制技术的图形化建模，参数设置修改直观方便，而且创建方法简单易行、可扩充性强，不仅为自抗扰控制技术的仿真研究提供了有效工具，并且对相关领域的仿真模型库扩建具有参考价值。

老人居家看护系统

V-M双闭环不可逆直流调速系统设计 1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好，无静差（静差率s≤2） (3) 动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s (4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施2．设计内容：(1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框

【实例简介】

基于fpga的dds可调幅 调频（1HZ-20M）调相，输出正弦波，方波，锯齿波，三角波

这是用matlab的sumilink仿真平台建立的一个基于电导增量法的MPPT仿真模型。包含了boost电路，光伏电池以及MPPT算法的所有模型。

此文件为Marvell的Phy 88E1116R芯片的数据手册，文件中附有Xilinx Zynq 中对88E1116R的寄存器配置过程的详细说明，欢迎下载。说明:文档不是很清楚，将就着用吧

一、课程设计目的和意义掌握8255、8259、8253芯片使用方法和编程方法，通过本次课程设计，学以致用，进一步理解所学的相关芯片的原理、内部结构、使用方法等，学会相关芯片实际应用及编程，系统中采用8088微处理器完成了电子钟的小系统的独立设计。同时并了解综合问题的程序设计掌握实时处理程序的编制和调试方法，掌握一般的设计步骤和流程，使我们以后搞设计时逻辑更加清晰。二、开发环境及设备1、设计环境PC机一台、windows 98系统、实验箱、导线若干。2、设计所用设备8253定时器：用于产生秒脉冲，其输出信号可作为中断请示信号送IRQ2。82