利用PLL估算器和弱磁技术（FW）实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制
磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）是这样一种方法：将某一磁通量（转子、定子或气隙）作为创建另一磁通量参考坐标系的基准，目的是退去定子电流转矩分量和励磁分量的耦合。去耦可以简化对复杂三相电机的控制，从而能像以单独励磁控制直流电机那样控制三相电机。这意味着电枢电流负责转矩的产生，励磁电流负责磁通的产生。在本应用笔记中，将转子磁通作为定子和气隙磁通的参考坐标系对PMSM进行FOC的特別之处在于:定子的d轴基准根据电机的数学模型进行位置和速度估算。因此,模型电流对应于d轴上的电枢反应磁通)设置为零。越接近真实硬件,佔算器的执行效果就越好。PMSM的转子磁体产生转子磁链Y。这与ACM不同,ACM数学建模取决于其拓扑结杓,主要分为两类:表面贴装需要磁化电流具有恒定的基准电流值,才能产生转圯和内部贴装型永磁休。针对应用的需求,这两个类均子磁链。有其优缺点。围绕表面贴装型永磁同步电札川发了相应气隙磁迸等丁永磁体产生的转」磁链与定子电流产生的的控制方案(图2),与其他类型的PMSM相比,其优电枢反应磁链的和,对于FOC的恒定转矩模式,d轴气点是转矩纹波低、价柊低。表面贴裝型PMSM的气隙磁隙磁通仅与平相等,d轴电枢反应磁通为零通比较平滑,因此定子的电感值非凸极PMSM〕,且反电动势( Back Electromagnetic Force,与此相对,在恒定功率运行时,定子电流的励憾分量BEMF)呈正弦波。用于削弱气隙磁场,从而提高转速。由于此类PMSM的气隙(包含置丁定子齿和转子铁芯在无需位置或速度传感器的无传感器控制中,主要的困难是实现一个稳健的遮度估算器,能够抵御温度、电磁之间的表面贴装磁体)较大,此类PMSM相对于具有同样尺寸和标称功率值的其他类电机,具有更小的感应系噪声等干扰。对于成本非常敏感或不允许有诸如位置传数。电机的这些特性在一定程度上简化了速度和位置估感器等移动部件的应用或者电机在电气条件非常恶劣的算器使用的数学模型,同时使得FOC更有效。环境下运行时,通常需要釆用无传感器控制。然而,不应将对精确控制的要求,特别是低速时的要求,当作就持续保持电杌转子的磁链滞后电枢磁链90度可以获得给定应用选择控制方案的关键因素。每安培的FOC转矩最大(见图3)。图永磁体表面贴装型的横截面电机的横截面1.转子转轴是252.转子铁芯3.电枢(定子4.带电枢线圈的电枢槽5转子永磁体6.气隙C 2010 Microchip Technology IncDS01292ACN第3页图相位矢量图(基本转速警告:在对磁体表面贴装型PMSM进行弱磁q时,稍不注意或未遵照电机制造厂商的规范槳作,就有可能使转」遭受机械损坏,永憾体被退憾。通常使用环氧树脂粘贴或者使用不锈钢或碳素纤维环米固定永磁体。若转速超出制造厂商指定的最大转速,永磁伓就可能脱落或损坏,从而导致转子以及其他附着在电机转轴上的机械部件遭到破坏。若气隙憾通密度超过了磁通密度曲线的拐点,就会屮PW导致退磁,如图5所示图永磁体的迟滞曲线(理论上)在FOC恒定功率模式下,无法有效实现PMSM的弱磁,原因是较大的气隙室间会导致减弱的电枢反应磁通对转子永憾体的磁链产生丨扰。基于这个原因,所能获得的最大转速无法高于待测电机基本转速的两倍。图4给出了恒定功率—弱磁模式下的相位矢量方向。图相位矢量图(高速迟滞由线1.水磁体的固有特性。2.永磁体的一般特性。其中磁场密度=磁场感应永磁体感应磁通值ld矫顽磁性=固有矫顽磁性DS01292ACN第4页c 2010 Microchip Technology Inc类估算器公式本应用笔记屮使用的估算器就是AN1162《交流感应电a cos(p Bsin(p机(ACIM)的无传感器磁场定向控制(FOC)》(见参考文献)中采用的估算器,只是在本文中用于sin(pPMSM电机而已。估算器来用PLL结构。其工作原理基于反电动势采用固定的定子坐标系,公式4代表定子电路公式。(BEMF)的d分量在稳态运行模式中必须等于零。图6给出了佔算器的框图。公式如图6中的闭环控制回路所示,对转」的估算转速()进行积分,以获取估算角度,如公式1所示C公式阝阝阝在公式4中,包含-β的项通过经 Clarke变换的相将BEMF的q分量除以电压常量Kd得到估算转速系统的对应测量倌得到。以Y型(星犁)连接的定子相如公式2所示:为例,和分别代表每个相的定子电感和电阻。若电机采用△连接,则应计算等效的Y型连接相电阻和电公式并在上述公式中使用佟7表小估算器的参考电路模型。电机的A、B和C端n()·)连接到逆变器的输出端。电压、和代表施加给电机定子绕组的相电压。代表逆变器桥臂间的线电压,相电流为和考虑公式2中给出的最初估算假设(BEMF的d轴值在稳态下为零),根据 BEMF q轴值的符号,使用BEMF d轴值对BEMq轴值让行校正。经过公式3显示的Park变换后,使用一阶滤波器对 BEMF d-q分量值进行滤波。图:估算器的原理框图LPFa BLPFqC 2010 Microchip Technology IncDS01292ACN第5页图估算器的电路模型公式ARsVAB其中=Y犁连接的电机相电感=采样时间等于PWM周期BC为遊变器的直流链路电压BLS为每相的最大峰值电流B2·汇代表其中将控制系统中实现的公式做进一步的演化,估算器公式=Y型连接的电机相电阻4中的电压a和∨B是在FOC的前一训算环节中得到的结果,它们不仅在控制的前一步骤中馈送给空间向量调制( Space Vector Modulation,SVM)电路,而且在公式4的最后一项中,电流对时间的导数会对软件造成当前步骤屮馈送给估算器电路。la和lB是相电流经扰。因此,估算器的每次执行周期中都引入了电流变Clarke变换后得到的,在估算器的每个工作环节中都将化的极值,该值必须小于估算器每次执行周期的最大被读取电流变化值,每当发生PwM屮断都将执行该周期。公式4中定子电感()和电阻()经过了归一化根据公式3,将得到的 BEMF和B值通过Park变以便简化计算并满足软件表小要求,如公式5所小。換转换到转子磁通的旋转参考坐标系,得到和值。在Pak变换中使用的角度p,是估算器前一执行环节中计算得到的。基于等丁零,優用一阶滤波器对BEMF的dq值进行滤波,并将滤波后的值代入估算器的主程序。公式2给出了的计算,即如何得到电气转遼。对电气转达进行积分得到转子磁通与c-B固定定子坐标系之间的角度(p)。在公式2,K表示表1给出的电压常量。公式6给出了电气转速计算中使用的归化公式代表1000其中=极对数,以及前面指出的其他输入DS01292ACN第6页c 2010 Microchip Technology Inc使用与BEMF中所用的相同一阶滤波器对转速反馈进行确定这样的特性参数是个耗时的过稈,和预期一样,这滤波。该滤波器的一般形式见公式7些特性参数的线性度极差。公式:调整和实验结果(()-(-1)当转速低于基本抟速时,进行算法调整非常简单,此时用最大转矩模式。通常,由电机制造厂商测量或给出其中的参数添加到攴持文件中,该=当前滤波器的输出文件随本应用笔记一起提供(见附录:源代码),(-1)=上一次滤波器的输出从而得到归一化的参数供估算器使用。得到的值随后被()=当前滤波器的输入添加到项目文件中,准备运行。=滤波器常量要测量的参数包括转子电阻、转子电感以及电压常量Kd。滤波器输出的直流值应该不含有由ADC采集引起的噪声或软件计算引入的高频变化。滤波器的调整取决于要可在电机的接线端测量定子电阻和电感,然后将测得的滤波的值( beMF d-q分量和电气转速)的变化速度值除以2,得到和值。对于Δ型连接的电机,若调整的结果是要保证足够的带宽,降低冇用信号损失的电机制造厂商提供了相电阻和电感,则应将它们除以3得到星型连接的等效相电阻和电感可能性。对于BEMd-q分量,有两种情形:(1)高速,在弱嵫模式中,由于缺乏转矩瞬变或髙加速斜率,变化所有电机的制造厂商均会给出电压常量K其实,您缓慢:(2)低速,速度变化取决于电机的机械常量(以也可以采取非常简单的步骤来测量这个参数,即以恒定及电机转轴上的负载)和基准速度升高或下降的斜的速度旋转转子转轴,同时测量电机线端的输出电(取较快的那个值)压。如果在转速为1000RPM的情况下读数,测得的电瓜为典型的RMS值。将读到的数值乘以2的川平方即可得到以KRPM为单位表示的值。弱磁()对于测试的电机参数,表1中的数据就是米取上述步骤PMSM的弱磁意味着绘旋转坐标系d轴方向的定子电流测得的。施加一个负值,作用是削弱气磁链逆变器的电压输出在定子电阻和感应电阻上产生压降表剩下的电压用于消除BEMF。BEMF与电机的转速和电压常量K成正比。考虑到逆变器的最大输出电压限值电机类型电机单位通过降低与气隙磁链呈正比的电机电压常量Kb即可提高转速。气隙磁链的降低自然会导致转矩降低。连接类犁由丁控制气隙弱磁所涉及的电机特性参数之间的关系错L-L电阻1922综复杂,因此情况有些复杂。LL电感-1kHz2.672H电枢d轴电流对气隙弱磁的影响取决于从电枢齿到转子电压常量Ka7.24铁芯的磁烙的形状和磁性。如前所述,磁体表面贴装的KRPM类型对有效弱磁并无益处,因此设计电机磁路时很可能环温度22.7C仅针对电机以基本转速运行的情况,一旦超过基入转速就会出现饱和现象。饱和效应会导致电气参数发生变化其中之一就是定子的磁链电感,该值会在磁模式下减小。C 2010 Microchip Technology IncDS01292ACN第7页在 dS PICDEM MCLV开发板的两条并联攴路上分别读取要调整的开环参数包括锁定时间、最终加速度以及基准必需的相电流,在ADC采集之后,将读到的值缩放至电流值。锁定时闫代表转子对齐所必需的时间,它取决合适的范围。电流的总缩放因子取决于读取并联支路的于负载初始转矩和转动惯量(这两个值越大,锁定时间差分运放的增益和流经电机的电流的最大值。例如,在就越长)。起动时上升到的最终转速(以RPM表小)并联支路电阻为0.005Ω的情况卜,44A的峰值相电流应没置得足够高,以使估算器计算的BEMF具有足够的和75的增益会导致ADC输入端的电压为33V。对电精度,达到最终转速的时间取决于连接到电机转轴上的流使用缩放因子1,经过例1的转换,得到的电流值将阻性负载:负载越人,达到最终基准转遮所需的时间就为Q15格式,釆用软件实现方案时,必须使用该格式越长。例采用开环控制替代闭环控制起到简化的目的,其中转子磁通和圊定参考坐标系之间的估算角由开环増速控制中使用的强制角替换。强制角不关心转子的位置,而是使抟了位置增加一个角度,从而使转子的位置成为一个不断增加的量。图1给出了控制环的另一种简化形式,即在支持文件屮,电流缩放因子缺少速度控制器,并且q轴的基准电流是硬编码的是通过实验确定的,而并非使用上述步骤,因此消除了q轴基准电流用于提供在转速开环上升阶段流终电机的可能由电气元件公差导致的训算误差。公式8中显小的电流;初始负载越高,所需的电流就越人,负载决定基缩放常量与內部软件变量相乘得到实际电流值。准转短。公式:例2给出了基准电流设置的宏定义,将实际的电流值输入参数归一化至软件要求的范围,其算依赖于电流缩放常量(),最初是通过计算0确定的。作为输入的实际电流值的单位应为安培,并且处于[,]范围内。反之,要获取缩放常量,可以将实际电流值除以软件表示的十进制数。在稳态工作条件下,使用电流探针和例MPLAB③IDE的数据监视和捕捉接凵( Data monitorand capture Interface,DMc)功能,在示波器上测量峰值电流,并将测得的值除以DMCI给出的对应值即可完成上述操作。欲知有关DMC|用法的细节,请查询MPLAB IDE帮助文件。要使算法在开环系统中工作,从而禁止初始调节时的闭公式4显小在阻抗和感抗电压降计算中包含采集的电环控制环节,则应启用例3中给出的特定宏代码定义。流。由于采集过程中叫能存在噪声,需要对感抗电瓜降计算中包含的导数项进行限制以获得有效值。对于待测例电机来说,最人转速为5500PRM,峰-峰值电流为5A的情况下,最大电流变化为每50us025A就最初校准而言,电机起动时应带有负载,此时需要调整开环斜率参数。这对于在激活闭环控制之前,潜在P控制器的重新校准,甚全是一些初始过渡阶段的校验(比如强制角和估算角之间的角误差以及实验确定电流缩放常量),以及最初开环上升参数的精调非常有用。DS01292ACN第8页c 2010 Microchip Technology Inc对于采用弱磁后电机转速超过标称转速的情祝,由于系把这些考虑个内,并考虑公式6,当BEMF保持恒定时统参数呈现非线性,因而调节将更为复杂转速和1/a之间就呈玩比例关系,如公式9所示。从这点开始调整的目的,是要在无负载的条件下,实现测试电机标称转速的倍增。公式:警告:通常,电机制造厂商指出了不损坏电机时能够达到的最大转速(可能比额定电流时的制动点速度要大);如果未指出,电机的运行速度可能更高,但只能作一小段时间(断断续续地),还要承担前一节中于是对于转速倍增而言,为了弥衤感电压降,考虑每所述的退磁或机械损坏风殓电压常数1/d的上升超过一半(125%)的情沉。在查找衣中给出了1/d随转速的变化关系,查找索引在弱磁模式中,如果转速超过标称值而造成FOC失效,随时可能损坏逆变器。其原取决于转速。在开始韶分,查找表将表示1/φ随因在于,BEMF值将大于标称转速时产生转速ω的线性变化关系,不过稍后根据负载情况可对线性变化进行微调以便获得最佳能效。查找索引的获的BEMF值,从而超出DC母线电压值而这是逆变器的功率半导体和DC链路电容得,是把转了实际转速减去弱磁策略开始旄行之后的转速,再除以一个缩放因子。索引缩放因子给出了查找表不得不予以支持的电压。由于打算进行的调整意味着反复的系数校正,直至达到最的精细稈度度量,所以,对于相同的转速范围,缩放因优运行状况,为了防止在高速时电机停子越人,在查找表中得到的点就越少,而点代表的是加转,应确保使用相应电路对逆变器进行保以老虑的转速域。对于我们考虑的电机,最大转速是27500单位,其中5000单位表示1000RPM。考虑缩放因子为1024,弱磁开始转速是13000单位,结果是对调整原理的解释始于图4中的矢量图。考虑在(逆变(27500-13000)/1024=141。作表中有大致15项就器能够提供的)最大电压时生成每安培最大转矩所需的足以覆盖期望的转速范围。反过来计算,假如查找表中电流,低于标称转速时,它表示的只是q分量,这是转有17项,可能的最大转速将是17·1024+13000=矩生成所必需的。口前,等于;但是,弱磁策略开30408单位,约为6000RPM。由于估算的电流速度总始之后,定子电流将等丁d、q分量的矢量和。假设是存在某种程度的噪声,而且在速度值改变时索引的计定子电流及输入电压(绝对值)不变,定子电阻算可能不稳定,因此在软件屮计算索引时,使用的不是上的电压降也将不变,而感抗电压降将随转速成比例增(估算的)电流速度,而是基准速度。可以考虑基准速加。但是,由于表面贴装PM的感应系数值很小,在与度的变化斜率足够慢,从而估算速度能够很接近它。其他隐含指出的测量值进行比较时,可以忽略感抗的增考虑基准和最人遮度之间的线性变化关系,查找表值将加。把这一前提考虑在内,在对电机进行加速时,可以看上去类似于例4,且将使用实验获得的结果更新查找认为弱磁时BEMF是忸定的,由于感抗电压降的增加,BEMF的稍许下降是可以接受的。表值。表中的第一个值表示电机基时的1/d值,如同使用支持文件()所计算的那样。C 2010 Microchip Technology IncDS01292ACN第9页例:电压常数倒数初始化查找表电流的负d分量作用是减小电压常数Φ,在理想情况下是成比例的,如前所述,这为提升转速留下更人空另一方面是弱磁模式屮定子磁链电感的变化,它也是非线性的。为了消除它的影响,意味着要使用另一个査找表,其査找索引如前所述相同。表中的项表示的是转速①时的电感变化率(o),具体值是其索引除以基速时的两倍。表中第一项始终应该是,因为是基速电感除以两倍白身。此时,表中其余各项填充的值都好像其电慼是基速时的一半(例6)。例:电感变化初始化查找表使用标称电流运行电机,将不会导致磁铁的永久消磁。所以,强制d分量(亡负责气弥净磁通密度下降)为标称电流将不会有破坏性影响。在稳态时,由于缓慢的加速斜率以及没有阻抗转矩(除了轴承摩擦和风扇之外),无负载工作吋所需的q分量将非常小。实践中,d轴电流分量的设定通过查找表来进行,其索引与用来查找电压常数耷找表的索引相同。最初,表中填充的值将是电流与转速Q呈线性关系的值(表中的第一项表小的基速值,最后一项表小标称的电流值),如例5所示。例:轴基准电流初始化查找表出于测试目的,在软件中使用缓慢的斜率作为基准速度,使用如下的定义进行激活,如例7所示。例DS01292ACN第10页c 2010 Microchip Technology Inc
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中科院高级软件工程期末题库
文档是期末考试的题库，老师出的题目都是从这里面出的。目录概念解释.二、选择题、设计题四、简答题……………23概念解释1.敏捷开发方法与 Scrum方法2.基于计划文档开发方法(Pan-and- Document based Development)3.DRY( Dont repeat yourself)尢重复代码4.MVC(软件作为服务的开发框架)5. SMART用户故事6. TDD and红绿重构7.F|RST测试原则8.代码味道及类内方法SOFA原则(说明S、O、F、A分别代表什么?违法该原则的代码的不好特征、重构和修复的方法)9.类间关系的SOLD原则(说明每个原则的意义、违法该原则的代码的不好特征、重构和修复的方法)(1)单一责任原则(2)开闭原则(3)里氏替换原则(4)依赖注入原贝(5)迪米特法则10.持续集成及开发11.文档对象模型(DoM)和 jQuery12. JavaScript函数特点13. HTML14.ruby面向对象15.ruby访问控制 public、 private和 protected16.CSs规则构成17.ruby中的数组18.Ruby哈希(Hash)19.Ruby迭代器:each和 collect20.Git工作流程、选择题21工具/语言1.下面哪个git命令用来帮助跟踪谁修改了什么文件和什么时候修改的?A. git listB. git manageC. git pushD. git blame2.如何比较两个文件或当前文件和以前版木的修订?A. git diffB. git compareglt cloneD. git checkout3.如果提小提交内容为空、不能提交,则最为合适的处理方式是a)执行 glt status查看状态,再执行 git add命令选择要提交的文件,然后提交。b)执行 glt commit- allow- empty,允许空提交。c)执行 glt commit-a,提交所有改动。d)执行 glt commit- amend进行修补提交4.如果把项目中文件hel1o.c的内容破坏了,如何使其还原至原始版本?0 git reset--hellocb) git checkout HEAD--hellocc) git revert hello.cd)git update hello.c5.修改的文栏 meeting.doc尚未提交,因为错误地执行了 glt reset-hard导致数据丢失。丢失的数据能找回么?a)不能。执行硬重置使工作区文件被覆盖,导致数据丢失无法找回。b)能。可以通过 git checkout hEAD@{1}- meeting.doc找回。c)不确定。如果在重置前执行∫ git add命令将 meeting.doc加入了暂存Ⅸ,则可以在对象厍中处于悬空状态的文件中找到d)不能。因为未提交所以无法找回。6.仅将工作区中修改的文件添加到暂有区(新增文件不添加),以备提交,用什么命令标记最快?a) git add -Ab) git add→pc git addd git add下面哪一个命令不会改变提交历史?a) git resct --hard HEAD1b) git checkout HEADc) git rebase -i HEADd) git commit --amend8.下面的描述中不属于Ruby特性的是A.Ruby是一种功能强大的面向对象的脚本语言B.Ruby遵守GPL协议并且是免费的。C.Ruy具有自动内存管理机制。D.Ruby是基于MVC架构的。9.下面的描述中不属于 Rails特性的是A. Rails是一个使用Ruby语言写的开源网络应用框架。B. Rails具有强大的反射札制与后设编程C.“不要重复自u”和“约定胜丁配置”是 Rails的设计原则。D. Rails具有实时映射技术和模板编程技术。10.Ruby提供了多种字符串的表示方法,下面哪一种是错误的?A.str=在线学习乐园”B.str-niwww.itzcn.comlC.str=%/t免费教学和视频D.str="窗内网11.在命令控制台要查看Ruby的版本应该使用命令A. rubyB. ruby versionC. ruby -hD. ruby /12.下列不属丁 Ruby Gems提供命令的是A. gem listB. gem install railsC. gemD. gem -update rails13.下面关于Ruby编译器的使用方法,错误的是A. ruby hi. rbB. ruby -e print hC. ruby -h hi. rbD. ruby -c hi. rb14.调用方法可以去除用户输入的换行符。A. chompB. trC.D. to i22需求分析15.下面哪些用户故事描述是满足的 SMART原则要求的?A.用户能用影片名查找电影信息。B.作为一个用户,我想看前10个按价格从低到高排序的影片列表,以便我买到最便宜的电景票。C. Rotten potatoes app应该有好的用户界面D. Rotten potatoes app应该有好的用户界面和快的响应时间6.下面哪个是对,就用户故事而言?()它们应该措述该应软件是如何使用的。()它们应该有业务价值。(i)它们不必要是可以测试的。它们应该在敏捷软件开发生命周期的各阶段都能实施或实现。A. ionlyB. i and iic, i and iyD, i iii, and iv7.相对强调过程的场景描述而言,声眀性场景描述特点是:A.有更复杂语句和步骤。B.个是DRY。C.史段、易理解和维护。D.关注在低层步骤上,这些步骤需要初始化设置和执行测试。8.对隐性和显性需求而言,下面哪些说法是对的?A.无论隐性和显性需求,你都不能写用户故事。B.隐性需求更简洁,而显性需求更啰嗦。C.隐性需求是显性需求的逻辑结果,通常对应于综合性测试D.显性需求通常可以用场景化过程性语言描述,而隐性需求通常用声明性语言描述。19.为什么很多软件项目失败?软件不是用户所要的。(i)延迟交付。(i)软件超出预算。(y)软件演化后容易维护和升级A. i andB. iii and iyC. i ii and iiiD. i, ii, iii, and iv20.下面哪些是表达了BDD的不足。.与客户交互沟通的成本。i.客户满意不等于该软件有一个好的架构。ⅲ编写功能代码前,先写测试代码。.缺乏相关工具。A. i and iiB. iii and ivC. ii and iiiD. i ii, iii, and iy21.需求分析最终结果是产生()A.项目开发计划B.可行性分析报告C.需求规格说明书D.设计说明书22.需求分析中,开发人员要从用户那里解决的最重要的问趣是()A.让软件做什么B.要给软件供哪些信息C.需求软件工作效率怎样D.让软件具有何种结构23.需求规格说明书的内容不应包括对()的描述。A.主要功能B.算法的详絀过程C.用户界面的运行环境D.软件性能24.软件需求分析阶段的工作,可以分成4个方面:需求获取,需求分析,编与需求规格说明书以及()A.用户B.需求评审C.总结D.都不正确25.在原型法中,开发人员根据()的需求不断修改原型,直到满足客户要求为止A.用户B.开发人员C.系统分析员D.程序员26.需求验证应该从下述几个方面进行验证:A.可靠性、可用性、易用性、重用性B.可维护性、可移植性、可重用性、可丬则试性C.一致性、现实性、完整性、有效性D.功能性、非功能性22设计27.敏捷开发者崇尚的价值点是A.过程和工具胜于个人与团队交流B.可工作的软件系统胜于全面的文档C.合同谈判胜于与客户协作D.遵循计划胜于响应需求变化28.瀑冇软件开模型与螺旋软件开发模型的区别?A.瀑布模型包括了大量的计划文档和时间跨度大的可匚作软件版本,而螺旋模型小量的计划文档和时问跨度小的可工作软件版本。B.瀑布模型从开始就写全所有的需求文档,而螺旋模型按迭代阶段写需求文档.C.瀑布模型有教长的迭代周期,而蠓旋模型有较短和快的迭代周期。D.瀑布模型的在每个阶段完成后进行保障测试,最后验证阶段包括了验收测试;而螺旋模型的侏障测试在每2个月内进行。29.哪种类型的代码是最坏的?A.遗留代码( legacy code)B.静态代码( static code)C.与期望不一致的短命代码( unexpectedly short-lived code)D.优美代码( beautiful code)30.“系统中的每一个知识(功能或特性)必须有单一的、无二义和明确的表示。”是对下面的哪条原则的表达?RESTBSAASC. SOADDRY31.如果一个项日延期后,为什么说增加人于不是一个好主意。因为:A.程序员太贵B.不能用大团队来承建SaS软件C.交流成本会下降D.让新程序员上手需要较多时间32. Model- View-Controller(Mvc)架杓/设计模式有什么好处?A.支持多用户存取和更新模型数据,对每个用户提供各自的视图。B.确保模型与视图有一对一的映射。C.为了调试日的,提供模型和控制器的调试窗口。D.像其他设计模式一样,遵循这类架构可以得到更简洼的代码。33.下面哪一ˉ种提晑软件生产效率的方法比较能体现面向服务架构的软件?A.通过简洁达到清晰( Clarity via concisenessB.代码合成( Synthesis)C.可重用( Reuse)D.自动化和工具( Automation and tools)34.一个服务直接访问另外一个服务的数据时可能出现不稳定的情况一般是以下哪一种情况的特点之A. Rails应用框架B.面向服务的架构C.面向对象编程D.敏捷开发过程35.假设有两个HTTP请求的URI是·样,但调用的方法(GET与POST)不同。对于Rails路由而言,卜面哪个说法是对的。A.两个请求可以对应不同控制器的方法,但不是必须的。
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