基于stm32f103c8t6的180°舵机程序

matlab BPSK 2PSK QPSK 4PSK，误码率，星座图

本文系统的阐述了s变换的基本定义和相关定义式。详细比较了s变换和小波变换的区别。突出了s变换的优点。

目录第一章 引言 21.1编写目的和意义 21.2背景及发展史 31.2.1课题背景 31.2.2企业信息管理系统的发展史 31.3定义 缩写词 略语 41.4参考资料 4第二章 需求分析 52.1需求概述 52.1.1设计目标 52.1.2用户的特点 52.2需求描述 62.2.1企业信息管理系统的总需求目标 62.2.2数据需求 62.2.3功能性需求概述 62.2.4假定与约束 72.2.5系统模型 7第三章 需求规定 123.1对功能的规定 123.2对性能的规定 123.2.1精度 123.2.2时间特性要求 133.2.3灵活性 13

针对单一传感器在光谱、空间分辨率等方面存在的局限性，通过多传感器融合技术，最大限度地获取对目标场景的信息描述。首先采用不同的边缘提取算法提取同一场景的光学图像和SAR图像，得到各自的边缘特征图，通过不变矩和轮廓矩等算法对两幅边缘特征图中的边缘进行匹配融合，得到了比单一图像边缘特征图更完整更清晰的边缘特征图，获取了更多的目标场景的信息描述。

STM32F103C8舵机控制程序，原创支持12舵机；调用 void PWM_Test(void)，即可。基于原子程序调试成功。

本代码是在qt平台下opencv利用多线程调用摄像头进行实时的视频显示在gui界面上，利用的时QThread的方法，是本人用了一年时间在维护的代码，需要的可以前来下载。当然我这也有qt上位机部分的代码，有需要的可以在评论区留言，我后续会上传。

时间序列李亚普诺夫指数完整程序，网上的缺少相空间重构函数，我将它补全了。

超声波液面测距protues仿真，考虑超声波速度的温度补偿，这个工程属于自己原创51单片机，protues仿真. 内有单片机程序，protues仿真工程、波形图、电路图

在matlab下实现两个经典的多目标优化算法：NSGA-II和MOEA/D。NSGA-II是基于非可支配性排序的一种算法，而MOEA/D为基于分解的一种多目标优化算法，两种都属于基于进化的多目标优化算法（MOEA）。

本论文以电阻式烟雾传感器和单片机技术为核心并与其他电子技术相结合， 设计出一种技术水平较好的烟雾报警器。其中选用MQ-2型半导体可燃气体敏感元件烟雾传感器实现烟雾的检测，具有灵敏度高、响应快、抗干扰能力强等优点，而且价格低廉，使用寿命长。选用的STC12C5410AD单片机，其整合了A/D转换、硬件乘法器、硬件脉宽调制器等资源，具 有高速、低功耗、超强抗干扰等优点，是目前同类技术中性价比较高的产 品。 以STC12C5410AD单片机和MQ-2型半导体电阻式烟雾传感器为核心设计的烟雾报警器可实现声光报警、故障自诊断、浓度显示、报警限设置、延时报警及与上位机串口通信等功能。是一种结构简单、性能