7自由度车辆模型

精通MATLAB/Simulink系统仿真 2015 全书主要分为三大部分，共15章。第一部分主要介绍MATLAB基础知识、Simulink仿真入门、 Simulink模型的建立与仿真、Simulink常用命令库分析等； 第二部分主要为基于Simulink的S-Function建模、控制系统 Simulink仿真、基于PID的控制系统仿真等； 第三部分则涉及Simulink高级应用，包括模糊逻辑控制仿真、电力系统仿真、通信系统仿真、神经网络控制仿真、滑模控制、车辆系统仿真、群智能算法控制系统仿真等此资源为该书的书上例子代码（全）

研究生自动控制课程，可能会用到 学双控的同学可以参考一下 经典书籍

NS2,adhoc模拟文件，可模拟多种协议，无需更改如果不做协议的底层更改，这个场景模拟文件已经很够本科毕业设计的同学交差了。如果是研究生同学的话，那就需要改进协议后再加到这个模拟场景文件中作模拟了。

智能交通系统(ITS)已经是一个非常活跃的研究领域，是一项涉及众多组织协调合作，共同研究、开发、实施、调控的大系统。现代系统仿真技术为智能交通系统的发展提供了更多的先进技术和分析手段。 系统仿真，是以控制论、相似原理和计算机技术为基础，借助系统模型对系统或未来系统进行实验研究的一门综合性新兴技术。利用系统仿真技术，研究系统的运行状态及其随时间变化的过程，并通过对仿真运行过程的观察和统计，得到被仿真系统的仿真输出参数和基本特性，以此来估计和推断现有系统或未来系统的真实参数和真实性能，这个过程称为系统仿真过程。而交通流理论既要考虑总体流动特性的宏观模型，也要考虑单一车辆行为的微观模型，是一门运用

此程序是用verilog编写的完整的基2FFT，即快速傅里叶变换。程序很详细，有部分解释说明使程序明白易懂。

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opencv实现的，代码很简单。没有包含工程文件，只有.h和.cpp文件。

软件程序按照发射端所掌握的各用户信道状态信息的程度共分为两部分：即完整信道状态信息(CSIT)和部分信道状态信息(CSIP)。其中，每一部分都包括预编码(precoding)和用户调度(scheduling)。在CSIT中，precoding又按照各用户的数据流数分为单数据流和多数据流两种情况。在每种情况下，首先考察了不同预编码算法的性能表现，包括两种ZF、MMSE、SINR、SLNR。之后又考察了功率分配算法的性能表现（文件名中含有PD表明其含有功率分配的过程）。按照不同指标进行功率分配的，在文件名中进行了区分，如PD_CN代表以信道范数为参考指标进行功率分配。Scheduling部分首先

学习laravel时跟着视频写的。

这个资源原本是下载自：csdn论坛的yangyou2009 的资源“使用ZLIB库压缩解压源码”，地址是：http://download.csdn.net/detail/yangyou2009/2605729修改了其中一个bug，他在解有压缩的有多目录的zip文件时，解压之后文件夹目录不对。这里特别感谢yangyou2009，我在其中学习了很多东西。