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1.寄存器部分参考了原子和网上其他大佬的代码，稍作修改；2.可快速更改控制引脚和控制方式（spi和i2c），在.h文件中修改即可；3.对字符显示进行优化，目前可显示字符、字符串、符号十进制、可选精度小数、十六进制...4.封装了绘图函数，绘制圆、椭圆等；5.封装对屏操作函数，移屏、翻转等，可用于制作菜单；

ECU软件的AUTOSAR分层架构,应该是浙大的课件