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机器人手眼标定-Matlab程序(高精度)
【实例简介】最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。
1.用Matlab进行相机标定;
2.将机器人末端位姿存储在res(res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间)中;
3.运行手眼标定程序。
- 2021-11-19 00:32:21下载
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软著使用说明书模板.docx
中国版权保护中心接收登记的文档包含两种:操作说明书或设计说明书,软件著作权使用说明书范本,软著申请模板 软著模板 源程序 说明书
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锂电池一阶仿真模型
锂电池一阶仿真模型,模型建立何hppc数据做比较,精度能够达到5%
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Axure Web端元件库 整合版
自己整理的Axure元件库 方便快速画WEB原型 其中的动画效果都有,直接运行就可查看自己需要的原型内容 集合了很多资源的整合版
- 2020-12-09 20:59:20下载
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mybatis+spring+struts2 使用oracle数据库 增删改查
mybatis+spring+struts2 使用oracle数据库 增删改查,是把csdn原先的mysql数据库改成oracle数据库,直接在myeclipse上导入就行,并添加数据库myuser表,还有id,username,password等字段,压缩包下又myuser用记事本打开,导入oracle数据库
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JavaCard 智能卡程序开发三部曲 pdf版
Java Card技术适用于智能卡和其他高度专业化设备的Java平台,这些设备的内存和处理能力都比J2ME设备的要求更加苛刻。智能卡在个人信息安全方面有很大用处。它们可用于添加验证和安全访问到需要高级别安全的信息系统。保存在智能卡上的信息是便携的。使用Java Card技术,你可能随身携带保存在一个小型并且安全的媒介上的重要并且敏感的个人信息,比如你的病历、信用卡号或者电子现金余额。
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全能电子地图下载器1.9.5完善版
此版本为注册版(提供内存注册机,由于采用了内存注入技术,部分杀毒软件会报毒。但绝不是病毒,请放心使用。)绝非破解版,保证软件功能未做修改!使用方式:1、安装名字叫MapTileDownloader_Ultimate_1.9.5的文件2、将注册机和imaps.exe复制到软件安装目录(将安装目录内原始的imaps.exe文件改个名字为imapsod.exe)3、运行注册机4、点击“获取注册码”5、注册机调用imaps.exe并读出注册码,复制注册码到弹出的注册窗口,然后点注册,然后弹出软件窗口,直接关闭窗口;6、将imapsod.exe改回原始名字imaps.exe,
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骏飞h5五合一竞猜夺宝
最新新尾数夺宝夺宝微信公众号H5游戏尾数夺宝系统 源码仅供学习参考,请勿使用于商业使用途! 系统全开源,适合懂技术买家学习代码或者二次开发,请勿使用于非法使用途,小白勿拍! 经过修改,很完美直接运行。
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Opnet 14.5教程,帮助文档pdf版
OPNET14.5的帮助文档,几乎所有的现行阶段的教材都是由该软件帮助文档改编或缩减而成,所以该文档为OPNET学习者必备手册之一
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材料力学中的挠曲线绘图MATLAB程序
用MATLAB编写的挠曲线,转角,内力,内力矩绘图程序,仅供参考,但MATLAB用的是MATLAB.7.8.0.347(R2009a)
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