点目标距离多普勒算法仿真

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【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。

【实例简介】飞思卡尔官方Linux(Yocto 版本)开发指南，基于Imx6开发板。

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该系统主要包括浏览图书、购书和后台管理等主要功能。后台管理功能主要有：1．图书管理：包括图书信息查看、图书信息的添加、修改和删除等功能。2．订单管理：包括订单列表、订单详情查看、修改和删除等功能。前台功能：1.浏览图书（浏览书籍不需要登录）。2.登录用户购买图书：对自己的购物车进行管理，包括商品列表、购买商品的修改、删除，提交购物车和清空购物车等功能。3.登录用户查看自己的订单：包括订单列表，订单详情查看等功能。

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在linux下安装kettle后，会需要安装几个依赖包：# yum -y install epel-release# yum -y install webkitgtk# yum -y install redhat-lsb其中，# yum -y install webkitgtk可能会报没有可用的包，此时在kettle中点击右上角的connect会报错。那么下载此rpm包后，使用rpm -ivh web*.rpm 就可以了。

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