基于wxPython和PySerial实现的串口助手

本程序是锁相环的仿真程序，具有接收端载波同步的功能。注释详尽，程序规范。发端的调制方式有单载波调制，BPSK调制，QPSK调制可供选择。程序中有星座图，锁相环的频差、相差图，以及解调后的基带波形。

matlab图像叠加，将大小相同的两张图片进行加法运算，实现叠加。

用verilog编写的fir滤波器程序,传统方式下的低通FIR滤波器。

有程序和资料。17年华为杯数学建模D题，针对问题一，在静止背景条件下，提取运动前景目标轮廓，首先处理视频，生成单帧数据，针对不含纯背景帧的视频采用帧间差分法，对含背景帧的视频数据采用背景差分法。两种方法都可以准确提取静止背景下的前景目标轮毂，最后进行形态学的补充处理，达到预期的效果。针对问题二，分析动态背景每一帧之间都大面积的不同，因此使用帧差法的结果会出现大量的噪点。采取混合高斯模型(GMM)对动态的背景进行建模，采用一定帧数的图像来训练模型，从而实现实时更新的背景模型，过滤掉背景变化对目标提取的影响，可以准确提取前景目标。针对问题三，考虑摄像头抖动造成图像的变化，因此考虑首先去抖动，对

模糊神经网络matlab源程序，模糊+神经网络+遗传算法

基于matlab语音识别系统，包含音频文件，特征提取选取mfcc，基于DTW的识别技术。用于孤立词的识别。

使用Simulink仿真平台对直序列扩频通信系统进行仿真

Doli 资料 与 软件

双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn

基于meanshift的单目标跟踪算法实现说明：1. RGB颜色空间刨分，采用16*16*16的直方图2. 目标模型和候选模型的概率密度计算公式参照上文3. opencv版本运行：按P停止，截取目标，再按P，进行单目标跟踪4. Matlab版本，将视频改为图片序列，第一帧停止，手工标定目标，双击目标区域，进行单目标跟踪