Greenfoot小游戏合辑

基于opencv的道路车道线检测。 采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘，再hough直线拟合，拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多，所以先筛选掉角度明显有误的直线，在剩下的直线中保留最长的一组。 然后根据栅格扫描的方式进行逐行扫秒，把得到的交点，和道路中间的灰度小块进行块匹配，因为道路的分道线和道路的颜色是不一样的，根据块匹配区分该点是在分道线上还是在道路上，统计得到中心点左右两侧最匹配的两条直线，作为检测到的道路车道线。

simulink 永磁同步电机双闭环仿真实例，共包含四个仿真实例，均可以运行通过，还包含部分仿真资料，可供需要进行永磁同步电机仿真的工程师参考

ABAQUS热传导与热应力分析,详细讲解了ABAQUS在热传导与热应力分析中的概念及如何应用，看了就会

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