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用MATLAB实现TDOA无线定位算法，利用CHAN算法求解双曲线方程组获取信号发射源的位置。

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matlab函数两个：一个是能量谱。 一个是小波包分解与重构；可以自己更改成一个程序，可以达到能量特征提取的目的

为了防止分水岭算法过分割问题,该文提出了一种基于自适应预处理的图像分割算法。该方法在分水岭算法的基础上，首先结合像素点亮度特征和空间分布特性应用自适应方法对梯度图像进行预处理。通过考察各像素点邻域中像素分类后的分布情况，来判断考察点是处于区域中心还是处于边界，并据此对考察点的梯度值进行调节。然后在预处理后的梯度图像上选定标记，将预处理后的梯度图像中大于200个像素的连通区域标定为标记。最后用分水岭分割方法对带标记的参考图像进行分割。试验结果表明，该分割方法具有良好的分割效果。

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