基于FPGA的高速等效采样

pdf文档，对倾转旋翼机的飞行控制原理及相关技术进行了详细的叙述

地质dips 玫瑰花图，是一种用以表示节理空间方位及其发育程度的图解。其作法是:首先对一定地区范围内的节理进行系统测量，将测得的节理产状及密度数据按空间方位间隔分组(如5°或10°为一组)，求出每组的节理数节理玫瑰图节理玫瑰图量和平均走向(或倾向)。然后在标明地理方位的圆内，以半径方向表示节理方位，以半径上的长度单位表示该组节理的数量，将各组节理投入图上，连接相邻各投影点(如某一方位无节理，则连至圆心)，即得到节理玫瑰花图。表示节理走向的图叫走向玫瑰花图，只作上半圆;表示节理倾向的图叫节理倾向玫瑰花图，为全圆形;表示节理倾角的图叫节理倾角玫瑰花图

需安装PCL，配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵（4*4）。

实现具有加，减，乘，除基本四则运算功能、能够实现二进制，八进制，十进制，十六进制转换、具有运算优先级别，包括运算符号的优先级判断，实现基于括号的优先级控制、具有科学函数计算功能，包括三角函数（具有角度与弧度的切换），指数函数，对数函数等

这个是运动控制卡的厂家单轴运动程序，希望对用到的有用。

内有详细注释，是用AS3.0实现的一个简单的打字游戏。直接放到第一帧的动作里，然后运行即可

dsp在线升级

这是一份关于MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法的源代码，是我总结的自己关于线性规划的构图方法的理解，里面包含四个matlab的函数，可以直接调试，没有主函数，直接运行需要自己提供输入参数，具体参数代码注释的很详细，不理解的可以看我写的博客，link:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83958617

《An Introduction to Signal Detection and Estimation》by H. Vincent Poor[Author]: H. Vincent Poor [Translator]:[ISBN]:0387941738 [Page]:398 pages [Dimensions]:[Publisher]:Springer; 2nd ed. 1994. Corr. 2nd printing edition [Date of publication]:(March 16, 1998)[File format]:PDF[Photo ofCover]

使用ffmpeg api解码h264视频，并且将解码后的视频图像用opencv封装的接口进行显示，另外，程序还封装了将每帧图像保存成bmp文件的接口。