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该文档是我的本科毕业设计，包含论文以及对应的MATLAB上的simulink仿真，代码主要包括：光伏MPPT算法，光伏电池和蓄电池构成能量管理系统，光伏电池、蓄电池和超级电容构成能量管理系统。比较全面

【实例简介】磁通观测说明： ///////////////////////////0519主要程序 flux_d=flux_d_o+T*(edss+20*reg3*cos_theta-20*flux_d_o); flux_q=flux_q_o+T*(eqss+20*reg3*sin_theta-20*flux_q_o); ///////////////磁通的大小在0.3-0.8之间 if(flux=0.8) reg3=0.8; end if(flux=1)) reg3=abs(we); if(we>=0) flux_d_comp=flux_d+flux_q; flux_q_comp=flux_q-flux_d; else flux_d_comp=flux_d-flux_q; flux_q_comp=flux_d+flux_q; end % else % reg3=1; % flux_d_comp=flux_d; % flux_q_comp=flux_q; % end %----------------------- flux_d_r=(Lr/Lm)*(flux_d_comp-(o*Ls*idss)); flux_q_r=(Lr/Lm)*(flux_q_comp-(o*Ls*iqss)); ///////////////////////////////// ////////////////////////////在磁通观测的这些已有的m文件中， 0254，0617，0623，0701采用的方法是zw论文中提及的p34-p35的方法， 其中函数之间的区别是在参数上作了调整。0518，0519方法同上。 0520采用不同方法？？

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这是基于STM32F1，利用位置环实现对电机的控制的代码。代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。

改进遗传算法的C++实现。种群初始化采用联赛竞争，保证种群基因优良；轮盘赌选择略有改进；交叉变异概率自适应，相比固定的概率效果提升极为明显。变异步长自适应，避免固定步长找不到最优解的风险。用复杂变态多峰函数测试效果十分不错，相比二进制编码遗传算法精度优势明显。

提取了将近10种时域特征值，包括平均值，方差，均方根，四分位间距等