计算机辅助几何造型技术_莫蓉
计算机辅助几何造型技术，莫蓉等编写，各大高校相关专业推荐书目。21世纪高等院校教材计算机辅助几何造型技术莫蓉吴英常智勇编著学实撤社北京内容简介计算机辅助几何造型技术是复杂曲面设计射基本技术,它所依赖的数学基础是微分几何。4书较全面介绍了计算机辅助几何造型玻术的基础知识,包括:曲线曲面论的基本知识烊条曲线与曲面、贝齐尔曲线与曲画、B样条曲线与曲面均匀有理B样条(NRRS曲线与曲画曲线曲面求交算法线曲光顺等本书是面向高等学校非数学类专业的本科生教材如机械T程及泊动化航空宇航设计与制造等也叮供高等学校师生及有关工程技术人员自学参考图书在版编目C)费据计算机辅助几何造犁技术莫蓉,昊英,常勇编著.一北京:科学出版社,2004.2(2世纪高等院校教材IsBN7030119266·计…Ⅱ.①奠…型吳…③常…Ⅲ.计箅机雜助设计Ⅳ.TP391.72中国版本图书馆CIP数据核字(20)第072140号责任編辋:钟谊段博原/文棄編軿:璐贾瑞娜仼校对:朱光光!贲任印制;安春生/封面设计:陈敬學桌訟出版北京乐域城恨北街6号邮哎:l0?17hitP/www.sciencep.com肀剩厂印刷科学击版社发行各地新华书经销2004乍2月第版开4:B5(720×100〕24年2月第次印印张:103印堂:12500字最20000定价:18.00元〔如有印装质量问题,我社负责调换〈新欣前&计箅机辅助几何造型技术》是计算机辅助设计与计算机辋助制造的基础课程,在机被、航空、航夭、船舶、汽车、家电制造等行业均有广泛的用途。计算机铺助几何造型技术是用数学理论描述自由曲线和出面的一种有效方法,它是计算机设计复杂曲面的算法基础,也是三维数字化技术的基础之一。目前國内、国际流行的著名大型 CAD CAM集成软件都使用了先进的几何造型曲面方法。本书主耍内容分为7章。第-章介绍曲线曲面论的基本知识,读者可以从中了解矢量代数基础,曲线曲面的基础,直纹面和可展曲面。第二章重点讲述样条龉线与ns曲面,包括三次样条函数、参数样条曲线、 rergusoll曲线和孔斯曲面,并且給出应用例子第三章讲述最常用的贝齐尔曲线与曲面,主要包括:贝齐尔曲线的定义与性质、贝齐尔曲线的儿何作图泫、贝齐尔曲线的合成、贝齐尔曲线的升阶和降阶、贝齐尔曲愿、贝齐尔曲面的合战、贝齐尔曲线曲的应用。第四章讲述B样条曲线和曲面基础,包括B样条曲线的定义与性质、三次均匀B样条曲线、三次均匀B祥条曲线的插值、双三次B样条曲面B样条曲面的应用。第五章讲述非均勻有理B样条由线与出面,介經非均匀B样条曲线与曲面的定义、性质和配套技术。笫六章介终由面求交的常用算法,包括曲面求交的分类与基本方法,分割算法、迭代法、追踪法。第七章介绍曲线面光顺,包括曲线出面光为的基本概念、曲线光顺方法和曲酉光顺方法,主要是各种算法的原理和步骤。每一章均附有习题可供读者练习时使用。作为非数学类本科生教材,本书省略了大量的数学推导和证明,考患到目前曲线和曲面技术的广泛应用,以讲解基木理论和基本概念为主,希望学生在使用本教树后,熊够对计算机辅助几何造型技术有一个较为深入地了解,对当前流行的CAD软件中曲线曲面造型的功能不仅知其然而豆知其所以然。《计算机助几何造型技术》课程学时约为5~颀0学时,其中有“*"的章节可作为选修内容本书由莫蓉三編兵中第一章、第二章、第四章由吴英编写,第三章由莫蓉编写,第五章、第六章、第十章常智男编写本书承蒙孙文焕教授主审,孙教投在审阅过程中为本节提出了许多宝贵意见;另外本教村能得以较快正式出版与科学出版社及西北工业大学教务处、数材科的大力支持是分不开的:在此一并向他们表示衷心的感谢。由于作者水平有限,书中的错误不妥之处在所难免,敬请读者不吝指正,作者将不陛慼激编者2004年1月目录前言第一章曲线曲面的基本知识…1.1矢量代数基硝1.1.1矢量b·■平q『即■甲曾即·甲曾■血中■『自■qq『·中鲁暂_普·自中·番平血·1.1,2直线的矢量方程■·冒■卜T■■p口q1.⊥3平面的矢量方程d口■■■直■■■■啁■幽1.2曲线论I2.1曲线的矢量力程和参数方41.2.2矢函数的导矢及其应用山41.3曲线的自然参数方程1.3,1自然参数方程………1.3,2出线论的基本公式………1.4率和挠率14.田率■■L晶■■142挠率…………141.5曲面………1.5,1曲面矢量方程和参数方程1.5.2曲画上的曲线及其切矢和曲面上法矢181.5.3曲面的等距面方程…中■■血■血■2016直纹面和可展曲面…………21b.1直纹面冒曾■12162可展曲网「-·F·-r4-幽4"ts.Hv:P44423习题血日t·自日q·1日甲·4日4·4A4·h由44■·鄂h·〓"=即·甲画24第二章样条曲线与Cons曲面…日血平亠·甲甲■■甲『4量晋P1■■山……·251基本概念■■■山山■252.t.1插值与通近……■中■■b■…………2522多项式基…2522三次样条函数及其力学背景……………………………262.3三次样条函数272.3.1定义……………………………………………………2723.2用型值点处的一阶导数表示插值三次样条曲线——m关系式272.3.3用型值点处的阶导数表示播值三次样条曲线M关系式23.4求解插值三次样条曲线的步骤235三次样条曲线局限性■■會會會■冒鲁鲁■個■口鲁■■…3524参数样条曲线噜■甲擊■擊甲P普甲冒241参数样条曲线24.2累加弦长参数样条解决“大挠度”的问题d“卜Bd血卜‘申372.4.3端点条件的换算■bψψ司ψ1ψ甲自■嚼■■■卡■普■■■↓4普昌b■4▲▲山▲244参数样条曲线的计算步骤…………■看hhd_4晶hd画鼻号·t甲平Pqv冒ppP冒q4ppb■自4392.5 fergus∞n曲线T"會會■會■血■會『血■『■甲m甲···日日日4·日日··日·血‘争甲甲甲日P蚤平号B蚤■425.1 Fergus参数曲线表达形式2.5.2 Ferguson曲线妄的拼接甲甲甲即日4-郾412.6Cxns曲面r會鲁■■個幽■幽『■■■4看■■■■↓卜■■■阝}画4226.1曲面表示法与记号……………432.6.2具有给定边界的 Coons曲面……4426.3真有给定边界和跨昇切矢的Cs曲面片…4864具有给定边其跨界切矢、跨界快率的Cxm曲面…50265双二次CUns曲面2.7三种定义曲面的基本方法532.7.l笛卡儿乘积法……幽血■■■■■L画晶』晶532.7.2母线法…5327.3布尔和法……………54习题甲甲q■上鲁■凸“■■■聊啁第三章贝齐尔曲縱与曲面…563.1贝齐尔曲线的定义与性质…备备+■■■■■■血幽■幽即聊聊↓着着昌昌晶……·56311贝齐尔曲线的定义暑■■1『h■D·■p血56312贝齐尔曲线的几何性质583.2贝齐尔曲线的几何作图法T冒■■■■■■623.2,1贝齐尔曲线的几何作图法322厌齐尔曲线的递归分割算法…633.3贝齐尔线的合成……··+--71.44即q443.31连线条件号拼接曲线的光滑度33.2贝齐尔曲线的合成及连续条件……65贝齐水曲线拼接的应用举例673,1贝齐尔曲线的升阶与降阶■bd幽■■号甲q■db4.贝齐尔曲线的不足…6834.2齐尔曲线的升阶与降阶……………!"683.5贝齐尔面■d■■■b■■■■國■703.5.1双三次贝齐尔曲面…·…s……"…s""!"703.5.2贝齐尔曲面的性质7236贝齐尔曲面的合成…LvP■平73361位置连续…甲日4日·即·日4···日4·日·日4··4‘P···日‘·‘·即47336.2界斜率连续………743.6.3只齐尔曲线曲应用………T6习题■甲P甲q77第四章B样条曲线和曲面■『T?冒■■冒■··『『+ TPTPTYP1■794.1B样条基函数的递推定义及其性质…794.1.1B样条基的递推定义4.1.2B样条基的推导过程804.13B样条基的性质4.2H样条曲线…■■矗画凸d………"…"…………834.2.1B样条曲线的定义…,……4.2.2B样条曲线性质………………844.2.3B样条曲线的分类p+·4-rb-T·"·"hr·血·÷4*"4t844.3均匀B样条曲线…r甲『■4■■■I·中·日+·口4日日■44卜A亠854.3.1三次均匀B样条画线表达形式…854.3,2二三次均每B样条曲线的几何性质…874.33特征顶点对曲线形状的影响4.3.4三次均匀B咩条曲线的算法…………………94.3,5二次均匀B样条曲线上qP■■kb山■■▲d“pp43.6三次参数曲线段的比较…924.4非均匀B样条曲线934.4.lB样条曲线的定义域……………934.2重节点对B样条基的影响44.3重节点对B样条由线的影响……954.5B样条曲面……T會會自■■■1_■■I■『■聊■;pp4.51双三次B样条出面片4.5.2双三次B样条曲面的方程…………………1014.53B样条曲面及其性质4.5,4三次均匀H样条曲面的算法…102习题甲■郾·■■■d■4■画甲b▲q"甲即·““4·画…………104第五章非均匀有理样条曲线与曲面·1065.1NRRS曲线的定义和性质……1075.1.]曲线方程的三种等价表示……1071.2NUR曲线三种去示方式的特点……5.1.3NJR曲线的儿何性质甲q4■4=q■唱司甲d■中即甲■■唱看■甲5.t4杈囚子对NRHS曲线形状的影响■郾■■■■dbdbd平qPFb【鲁5.1.5圆锥曲线泊表示■_曾甲晶_L■昌甲…………∷…………11252NURs曲面的定义和性质……5.2.1 NURBS曲面方程的三种表示方法■■·晶b晶郾d■山b■522NRHS曲面的性质………q;甲中}P■1175.2.3曲而权因子的几何意义冒TP口『■冒………117524常用曲面的NURB表示……鱼■中p口■■唱山■中52.5 NURES曲面的形状修收…………………………………………1205.3 NURBS曲线曲面的配套技术………………………1205.3.1 NURES曲线曲面求值、求导1甲■司司bb11205.32NRBS出线曲面拟合………125冒口』■■■……∵……132第六章曲面求交算法1336.1曲面求交的分类与基本方法国P■曾冒甲冒■■冒會■■罪■■■■■1336.1.1曲面求交的分类……………1336.12出面求交的基本力法………1336.2分割算法1356.2.1分割算法的本原理………1356.2.2分割算法的注意问题…1356.3迭代法…h■■m■■■·南Dp■d·13763,1迭代法的基本原理b甲。聊略甲4▲dL13763.2鑫数迭代法a日日·自甲『是4■普晋画■4■138633四参数迭代法4需意的间题…■■日■■■■平■『■TT曾■T■■■■……1406、4追踪法6.4.l追踪法基木过程…··日.甲·卜B山如如L当";a4-st上416.4.2 Lattice网格求交法…·"自■■■『■着■■■▲h■■■44←pp·4426.4.3迫踪法中的其他内容….…!143习题144第七章曲线曲面光顺1457.曲线曲面光顺的基本概念甲■■卩■1457.1}光顺的基木概念…■■↓■bdb|v甲甲nP■145?.1.2光顺性准划146
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CX-Protocol协议宏操作手册(中文)
CX-Protocol协议宏操作手册(中文)欧姆龙协议通信声明:OMRON公司生产的产品应由合格的操作员按正确步骤使用,并且仅用于本手册中所描述的用途本手册中的以下约定用于指明手册中的注意事项并对其进行分类。请务必注意这些约定所规定的情况。疏忽这些事项会导致人身伤害或产品损坏。危险表示若不遵守,将很有可能导致死亡或严重受伤的事项。此外,还可能会造成严重的财产损害。警告表示若不遵守,将有可能导致死亡或严重受伤的事项。此外,还可能会造成严重的财产损害。注意表示若不遵守,将有可能导致相对较严重或轻度受伤、产品损坏或故障运行的事项。OMRON产品附注在本手册中,所有 OMRON产品均以大写字母表示。当“Unit”用于指称 OMRON产品名称时,不管它是否是产品的正式名称,也以大写字母表示。缩写“Ch”出现在某些显示和某些 OMRON产品中时,往往表示“字”。在这个意义上,文件中缩写为“Wd”。缩写“PLC”表示“可编程序控制器”,缩写“PC”表示个人计算机并且不月作任何其它词语的缩写。缩写“PMSU”表示“协议宏支持单元”,是指用于C200HX/HG/HE的通信板、用于CS的串行通信板和用于CSCJ的串行通信单元。直观标题出现在本手册左侧的下列标题用于帮助区分不同类型的信息。注表示对产品操作的有效性和方便性特别重要的信息。犭,23..1.表示各个类别的列举说明,例如操作步骤、检查表等。C OMRON, 2008版权所有。未经 OMRON公司事先书面允许,不得将本出版物的任何部分以任何形式或任何方式(机械、电子、照相、录制或其它方式)进行复制、存入检索系统或传送。使用本手册所包含的信息不负专利责任。由于 OMRON公司始终致力于改进其高质量产品,所以本手册所包含的信息可随时改变而不另行通知。虽然在编制本手册时收录了每种可能的注意事项,但对于仍然可能出现的错误或遗漏, OMRON公司不承担任何责任。同样, OMRON公司对于因使用本手册所包含的信息而造成的损害也不承担任何责任。目录注意事项■曹■■D■■XXIII阅读对象XXI2般注意事项3安全注意事项4运行环境注意事项xxx5应用注意事项6软件操作步骤第1章1-1CX- Protocol概述1-2特点.1-3支持的PLC型号和个人计算机系统配置1-5协议宏1-6协议宏结构1-7由CX- Protocol创建的数据171-8CX- Protocol的主画面181-9项目创建概要211-10整合的标准系统协议1-11协议宏使用的基本步骤1-12规格301-13协议宏之间的差异32第2章安装/卸载/启动/结束352-1连接到PLC362-2安装和卸载软件39启动392-4关闭402-5用户界面概要40第3章协议宏513-1协议宏概要3-2序列属性(所有步通用).3-3步属性783-4通信报文属性893-5创建矩阵1053-6标准系统协议示例1083-7通信序列示例1103-8执行一个已创建的通信序列CS/CJ3-9执行一个已创建的通信序列(C20HXHG/HE)1203-10辅助区和数据分配区..126第4使用协议宏功能1394-1协议宏功能的应用范围.1404-2协议创建过程1424-3传送控制模式设置目录4梯形图编程方法1474-5监测时间的计算方法1586运行确认1604-7协议执行时发生的错误1614-8通信响应时间性能1694-9循环时间执行l81第5章创建目标1835-1创建项目和协议1845-2创建序列和步····1885-3创建报文和被动响应1895-4系统协议显示和编辑191第6章项目和协议编辑.1936-1编辑项目.1946-2编辑协议196第7章设定和编辑序列,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1977-1设定序列1987-2编辑序列第8设定和编辑步2078-1步设定2088-2步编辑.214第9章设定和编辑报文和矩阵列表,,2179-1创建报文9-2创建矩阵2329-3报文和矩阵编辑233第10章通信PLC设置和在线237l0-1PLC系统构成.10-2个人计算机和PLC之间的通信设定23910-3在线与模式变更24610-4调制解调器连接10-5创建IO表10-6PMSU通信端口设定10-7将通信端口设定数据传送至PLC第11章传送和打印协议数据26111-1计算机和PMSU之间传送和读取协议数据.26211-2打印协议26711-3从PST/PSS文件导入协议数据26911-4CSCJ协议和C200HXHG/HE协议271目录第12章跟踪和监测27312-1跟踪传送线路27412-2PLC存储器窗口概要27812-3ⅠO存储器显示和编辑12-4IO存储器监测28812-5IO存储器传送和对比293第13章错误和出错日志显示297第14故障诊断305第15章帮助313附录附录A创建协议应用程序附录BPLC设置和PMSU设定329附录C对RS-232C电缆连接器进行配线335修订记录,,,,,,,,,,,,,339目录关于本手册:CⅩ- Protocol是协议宏功能的支持软件。本手册对CX- Protocol的安装和操作进行说明。手册中包含下述章节。本手册供下列人员使用负责安装FA设备的人员设计FA系统的人员管理FA设施的人员名称样本编号内容提要CXONE-AL C-V4/AL D-V4W344描述使用CX- Protocol来生成协议宏作为通信序列,从而与外部设CX-Protocol本手册)备进行通信的方法。(本手册)操作手册CXONE-AL C-V4/AL D-V4W463CX- One fa整合工具包的安装和概要。CX-One设置手册SYSMAC CS/C J系列W336描述使用串行通信单元和通信板与外部设备进行串行通信的方法CSIW-SCB 1-V1 CSIW-SCU1-V1(包括使用 OMRON产品的标准系统协议)CJIW-SCU 1-VI CJIW-SCU 2串行通信板和串行通信单元操作手册SYSMAC CS/CJ/CP/NS.J系列W342描述 CS/CJ/CP系列PC和NSJ系列控制器使用的C系列(上位链CSIG/H-CPU H接)和FIⅠNS通信命令。SIG/H-CPU -EVICSID-CPUCSIW-SCU -VIC J2H-CPU6 -EIPC. 12H-CPU6C J2M-CPU1C 2M-CPU3C J1H-CPU H-RCJIC/H CPU HCJIG-CPU PCJIG-CPUC JIM-CPUC -V1CPIL-MILCPIH-XCPIH-XACPIH-YCPlE-ED一CPlE-ND一NSI-(B)-G5DBM3D通信指令参考手册SYSMAC CJ系列W472提供CJ系列C2CPU单元的设计、安装、维护和其它基本操作的CJ2H-CPU6 -EIP概要及详细描述。C J2H-CPU6包含下述信息C 2M-CPUl概述和功能C J2M-CPU3系统配置可编程序控制器安装和配线硬件操作手册故障诊断请将本手册与W473结合使用SYSMAC CI系列W473描述使用CJ2CPU单元的编程和使用其功能的其它方法。C J2H-CPU6 -EIP包含下述信息C J2H-CPU6C J2M-CPUl内部存储区C J2M-CPU3可编程序控制器软件操作手册CPU单元内置功能请将本手册与W472结合使用。SYSMAC CS系列W339描述CS系列PLC的安装和操作。CSIG/H-CPU HCSIG/H-CPU -EVI可编程序控制器操作手册名称样本编号内容提要SYSMAC CJ系列W393描述CJ系列PIC的安装和操作CJlH- CPU H-E、CJ1G/H-CPUH、CJ1G-CPUP、CJ1G-CPUCJIM-CPU可编程序控制器SYSMAC CS/CJ/NS.系列W394描述CSCJ/NSJ系列PLC的编程和使用其功能的其它方法。CSI G/H-CPU H. CSIG/H-CPU -EVI包含下述信息CSID-CPUH、CS1D-CPUS编程CJIH-CPUH-R、CJ1G/H-CPUH、任务CJlG-CPUP、CJlG-CPU文件存储器CJ1M-CPU其它功能B)-M3D将本手册与《 SYSMAC CS系列操作手册》(w339)或《 SYSMAC可编程序控制器CJ系列操作手册》(W393结合使用。扁程手册YSMAC CS/CI系列W474描述CsCJ系列或NSJ系列PLC所支持的梯形图编程指令。CSIG/H-CPU编程时,请将本手册与《操作手册》或《硬件操作手册》(CSICSIG/H-CPU HW339,CJ1:W393或C』2W472)和《编程手册》或《软件操作CSID-CPUH、CSlD-CPU手册》CSl/CJ:W394或CJ2:W473)结合使用。CJ2H-CPU6 -EIP, C.J2H-CPU6CJ2M-CPUI、CJ2M-CPU3CJ1H-CPU H-RCJ1G-CPU CJIG/H-CPU HCJ1G-CPUP、 CJIM-CPUYSMAC One Ns.J系列B)-G5D(B)-M3D可编程序控制器令参考手YSMAC CP系列450对CP系列提供了以下几个方面的信息CPIH-X概述/特性CPIH-XA·系统配置CPIH-Y安装和配线I/O存储器分配CPIH CPU单元操作手册故障诊断将本手册与《CPIH可编程序控制器编程手册》(W451)结合使用。系列W452对NSJ系列NSJ控制器提供了以下几个方面的信息NSJ5-tQ B)-G5D, NSJ5-SQ (B)-G5D概述和功能NSJ8-TV(B)-G5D, NSJ10-TV(B)-G设计系统配置NSJ12-Ts(B)-G5D、NS5-TQ(B)-M3D、安装和配线SJ5sQ(B)M3D、 NSJ8 T存储器分配NSJW-ETN21、NSJW-CLK21-V1、故障诊断与维护NSJW-IC1Ol请将本手册与下述手册结合使用:《 SYSMAC CS系列操作手册》操作手册W339《SMAC CJ系列操作手册》YSMAC CS/C.系列编程于册》(W394)和《Ns-V1/V2系列设置于册)(V083)SYSMAC CP系列W451对CP系列提供了以下几个方面的信息CPIH-X40D一编程指CPIH-XA40D·编程方法CPlH-Y2ODT-D任务CPIL-I14D一文件存储器功能CPIL L2OD请将本手册与《CP系列 CPIH CPU单元操作手册》(W450)和《CPCPIL-M3OD系列 CPIL CPU单元操作手册》(W462)结合使用。CPIL-M4ODCPIH和 CPIL CPU单元编程手册XONE-AL C-V4/AL D-V4W446提供了有关如何使用 CX-Programmer(一种支持CS(J系列PLC的编程设备)以及CX- Programmer中所包含的CX-Net的信息手册AC CS/CJ系列W341提供有关如何使用编程器对CSCJ系列PLC进行编程和操作的信CQMIH-PRO-EIC200H-PRO27-E CQMI-PROOI-E扁稈器作手册
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