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卡尔曼滤波的实例集合，适用于各种预测、数值估计、拟合等问题的解决，有详细的代码辅助说明。

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为使用PSO提供了具体的事例，并详细说明怎样使用该Matlab编写的PSO算法，对一般的问题有借鉴功能。里面包含3个.m文件一个.doc文件，.doc文件讲授PSO算法的基本原理，并且采用实例讲解，.m文件为PSO算法实现的代码，详细用法已在word文档有说明，希望对你们有用。

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