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实现了ECC点乘，二进制伽罗瓦域，顶层点乘算法模块使用了一篇论文中介绍的高速点乘运算

并行结构FIR滤波器的Verilog HDL代码，Vivado工程，含testbench与仿真，仿真结果优秀

IEEE为电力系统设计的标准测试系统，含3、5、9、10、11、13、14、30、39、43、57、118、145、162、300等。内含文件数据的解释文件。

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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基

基于matlab的HHT变换方法，用于振动分析很有用处。

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