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主要内容包括：数字视频技术基础，JPEG编解码技术与实现，MPEG-1编解码技术与实现，MPEG-2压缩编码标准，MPEG-4压缩码技术与实现，MPEG-4实用源代码分析，H.263视频压缩编码技术与实现，H.264视频压缩编码技术与实现，音、视频网络传送技术等

本程序是我做洗衣机电机时，利用STM32C8T6为主控芯片控制的电机系统程序，带PID反馈回路程序，程序已经调试好，并利用TIM1和TIM2之间的主从关系进行电机控制，我的电机系统利用霍尔传感器进行速度反馈和位置反馈，改程序我调试了一个多月，程序没有问题，自我感觉应该对做直流无刷电机系统的同学来说有用，程序绝对没有问题，请相信我，值得借鉴，谢谢。

该版本支持校验方法有：CRC-8正序、CRC-8逆序、CRC-16(0xA001,Ox8005,Modbus,Sick)、CRC-CCITT(XModem)、CRC_CCITT(0xFFFF)、CRC-CCITT(0x1D0F)、CRC-CCITT(Kermil)、CRC-DNP、IntelHex、BCC、LRD、CRC32，十五种校验方法。

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