两轮自平衡机器人建模与仿真

【实例简介】软件测试技术课程设计，用loadrunner软件实现对一个web程序进行测试，其中要自己动手连接一个数据库，这只是一个小例子，有些截图是测试过程中自动生成报告中的。

西门子S7-200的通讯协议源代,支持复合多区块读取和单区块的写入,已经验证过和S7-200的通讯,目前支持M和VB,VW,VD,需要支持其他的寄存器请参考网上的寄存器定义

本科生产实习做的客户端实现的详细清单：1、进入程序的时候光标默认在昵称栏中，回车的默认是“发送”按钮，“断开”按钮默认为不可用2、用户必须先连接上服务器才能使用聊天室，否则点击“发送”按钮将提示“你还没有登录”，服务器的IP可以进行选择或者输入，默认为本机环回3、用户不能使用已经使用的昵称重复登录，昵称不能为空，但可以又空格4、登录成功后“连接”按钮，昵称框，服务器框 都变为不可用，“断开”可用，消息框将显示“xxx刚刚进入了聊天室”，并在用户列表显示当前已登录的用户列表。断开后变化还原5、说话对象默认为“所有人”，对所有人不能使用“悄悄话”功能6、双击用户列表的某一行，或者

stap的详细实现，可惜不能下载源代码。现在很可惜，写的书都不能附带代码，给读者理解带来困难。 好的代码可以说明很多问题

【实例简介】ResNet_Attention（CBAM，SE） 官方说明： ， 所需环境 Ubuntu20.04 GTX 1080Ti Python3.7 PyTorch 1.7.0 CUDA10.2 CuDNN7.0 使用方法（带有CIFAR10的trian） 该模型的主干是ResNet。 在我们的培训中，我们使用CIFAR10作为数据集。 # To train with Se python train_CIFAR10.py --prefix 4 --device 1 --epoch 160 --att_type se # To trian with CBAM python train_CIFAR10.py --prefix 5 --device 1 --epoch 160 --att_type cbam 验证结果 ResNet50（训练了160个时代）ACC@1=93.41% A

工具栏图标、文件图标素材打包下载。程序设计用图标

通过离散点拟合出椭圆，得到椭圆参数，并在matlab里直接作图，直接使用，方便，经测试

在MATLAB中实现高光谱异常检测KRX算法，主要是参靠KRX英文原文《Kernel RX-Algorithm: A Nonlinear Anomaly Detector for Hyperspectral Imagery》实现。

在图像拼接过程中对于旋转的图像需要进行对数极坐标变换，该程序可以实现这种功能。

基于meanshift的单目标跟踪算法实现说明：1. RGB颜色空间刨分，采用16*16*16的直方图2. 目标模型和候选模型的概率密度计算公式参照上文3. opencv版本运行：按P停止，截取目标，再按P，进行单目标跟踪4. Matlab版本，将视频改为图片序列，第一帧停止，手工标定目标，双击目标区域，进行单目标跟踪