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永磁同步电机的直接转矩控制matlab模型

本设计采用单片机控制和RS485通信系统，包括一台主机和8台子机。主机采用图形液晶显示模块，能够显示子机传输过来的0～2V电压值、采集现场温度、实时时钟、电压超限报警等，同时可以使用键盘输入控制主机的工作状态。从机采用 位A/D，负责采集八路0～2V直流电压，采集精度可以达到0.1％以上，并且可以采集现场温度，同时应答主机发送的命令，将采集的数据上传，主机具有数据保存功能，并且掉电不丢失。在主机与从机的通讯中，采用RS485总线通信方式，有效传输距离超过100米。

破解方法：详见图片、如果没有成功，再研究一下操作步骤，然后重试。破解时，运行IAR与IAR注册机最好以管理员身份运行

基于glut，读取点云文件 并进行绘制 包括用鼠标加键盘进行旋转、缩放、平移操作使用VS2012编写

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介绍了图像质量的客观评价标准均方误差（MSE）和峰值信噪比（PSNR），并给出了matlab实现函数。

局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance

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