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经典书籍中英文对照，车辆动力学及其控制，Vehicle dynamics and control, 作者Rajesh Rajamani，2006年第一版 本书全面覆盖了在车辆控制系统模型的开发过程中使用到的车辆控制系统及动力学模型，包括巡航控制，自适应巡航控制，ABS, 自动车道保持，自动高速系统，航向角稳定控制，引擎控制，被动主动和半主动悬挂，轮胎-路面摩擦系数估计，防倾翻及混合电力车辆。 仅供阅览

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1 绪 论 11.1 本课题的研究意义及必要性 11.2 多变量耦合系统的发展历程 12 Matlab 简介 22.1 Matlab 功能概述 22.2 Simulink 仿真概述 23 解耦控制系统的理论分析 33.1 双变量耦合系统 33.2 常见解耦方法简介 33.3 解耦补偿装置的设计及理论分析 44 仿真研究 74.1 双变量耦合系统的仿真 74.2 前馈补偿解耦控制的仿真 84.3 反馈补偿解耦控制的仿真 124.4 对角矩阵解耦控制的仿真 134.5 单位矩阵解耦控制的仿真 155 仿真结果分析 17结 束 语 18致 谢 19参考文献 2

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