雷达成像技术

全国青少年信息学奥林匹克联赛（National Olympiad in Informatics in Provinces，简称NOIP）自1995年至2017年已举办23次。每年由中国计算机学会统一组织。 NOIP在同一时间、不同地点以各省市为单位由特派员组织。全国统一大纲、统一试卷。初、高中或其他中等专业学校的学生可报名参加联赛。联赛分初赛和复赛两个阶段。初赛考察通用和实用的计算机科学知识，以笔试形式进行。复赛为程序设计，须在计算机上调试完成。参加初赛者须达到一定分数线后才有资格参加复赛。联赛分普及组和提高组两个组别，难度不同，分别面向初中和高中阶段的学生。

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链式队列是不同于循环数组的另一种队列的实现形式。队列中的元素以Node形式存储。节点Node中存有此节点存于队列中的元素以及指向下一个元素的指针。链式队列的需要保存指向队头和队尾的指针的数据成员。参见博客：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7748247

硬件接线：A+ GPIOB_Pin_6B+:GPIOB_Pin_7A-:GPIOC_Pin_6B-:GPIOC_Pin_7串口波特率:9600设置好这些转动电机就可以在串口上看到当前速度和位置，希望对初学者有一定帮助

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步进电机控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。压缩包中包含有：1.完整的程序(每行程序都有详细的注释)和汇编好的二进制代码。2.用protel DXP 2004 绘制的完整原理图。3.用visio 2003 绘制的程序流程图4.与步进电机控制系统相关的所有图片。5.所有的参考资料。完全可以根据论文内容和图

嵌入式上位机操作，在matlab GUI界面下对硬件进行读写IO操作操作，利用plot对数据进行波形显示

本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。

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