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Ntrip协议 NTRIP是在互联网上进行RTK数据传输的协议。所有的 RTK数据格式（NCT，RTCM，CMR，CMR+等等）都能被传输。

从手势图像的预处理、手势的特征提取和手势的识别三方面对基于视觉的手势识别进行了研究。图像预处理包括图像平滑、图像分割、二值化、图像形态学处理和轮廓提取。轮廓提取是使用八邻域边界跟踪算法。在手势的特征提取部分，使用边界傅立叶描绘子的手势特征提取算法。针对手势的识别，采用了基于 BP 神经网络的识别方法。是基于opencv和vs编写的程序

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