android下的XMPP对应smack-4.2.1，实现登录，注册，发单聊，加聊天室，发群聊等简单功能

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基于最小二乘法的椭圆拟合程序，参考文献：基于椭圆拟合的人工标志中心定位方法

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利用M函数仿真扩频通信系统。6个用户的CDMA的同步通信系统，每个用户利用L＝20的伪随机序列码进行扩频，信道为AWGN信道，接收端利用匹配滤波器进行检测。绘出当N＝10000个发射比特下，SNR＝0：15（dB）时的误码率曲线。

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