无刷直流电机无位置传感器控制代码+硬件电路设计

【实例简介】文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序，使用一致性算法进行避障有利用多机器人快速到达目标位置

数学辞海，数学大词典，数学字典，程序员数学工具书。文件较大，分两卷

xp系统自带黑体，如果系统不是XP的显示的黑体不正确,可安装让黑体变正常.

在Arduino Uno下使用PMS5003T模块编写的采集PM2.5，温湿度的实例代码

希望对各位有用，写得很细，基于Multisim数字频率计的设计与仿真，某人的课程设计

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使用trackball和glm，可以读取和显示obj文件，并进行旋转与缩放。运行环境：vs2010， 运行后用o或者O选择obj文件，+和-进行缩放

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

VC++ 四种进程间通信的完整实例。MFC绝佳教程。

matlab AR模型参数谱估计，建立yule-walker方程，通过levinson-durbin递推法解方程。本次实验通过调用matlab现有函数实现。