预测控制（席裕庚）

第二版，添加了个简单的说明文档。其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

gradle 5.6.4 稳定真香

电磁阀液压仿真模型

这是labview for everyone的配套CD的内容，好不容易才找到的，和大家共享：）

【实例简介】 由于数字控制固有的采样、滤波延时等因素，限制了 系统电流环的性能，因此为了减小延时并提高伺服系统电流 环控制性能，提出了一种基于无差拍控制原理的永磁同步电 机鲁棒预测电流控制算法

第九届蓝桥杯EV3省赛试题（选择题）.pdf

uCOSII移植STM32F103C8T6范例工程，主要实现了几个LED闪烁的功能。

信噪比是基于matlab超声去噪的一个程序，用于检测去噪的效果

基于辐射传输模型模拟植被冠层的光学反射率，matlab程序，

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