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倍福TwinCAT的库说明文档的中文chm手册，官方infosys文件为英文，不太容易看。希望该文档能有助于大家学习TwinCAT。

基于小波变换的静态图像数字水印matlab的实现最低有效位方法(LSB) ：这是一种典型的空间域数据隐藏算法，L. F. Tumer 与R. G. Van Schyadel等先后利用此方法将特定的标记隐藏于数字音频和数字图像内。该方法是利用原始数据的最低几位来隐藏信息。LSB 方法的优点是有较大的信息隐藏量，但采用此方法实现的数字水印是很脆弱的，无法经受一些无损和有损的信息处理，而且如果确切地知道水印隐藏在几位LSB中，数字水印很容易被擦除或绕过。

【实例简介】射频通信电路 陈邦媛 第二版 各章节课件 电子教案 1、射频电路设计基础（第一章、第二章） 2、调制和解调的概念（第三章） 3、发射、接收机的系统方案与组成模块、性能指标 （第四章） 4、各模块电路：电路功能、指标要求、电路原理 典型集成电路应用（第五章 ～ 第十章）

SSCOM32串口调试助手，做硬件的朋友经常用到的工具。

现代控制理论课件，详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University

MNIST手写字 Matlab程序，包含BP和CNN程序。不依赖任何库，包含MNIST数据，BP网络可达到98.3%的识别率，CNN可达到99%的识别率。CNN比较耗时，关于CNN的程序介绍：https://blog.csdn.net/hoho1151191150/article/details/79714691

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数字钟是一种用数字电路技术实现时、分、秒计时的装置，与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性，且无机械装置，具有更更长的使用寿命，因此得到了广泛的使用。数字钟从原理上讲是一种典型的数字电路，其中包括了组合逻辑电路和时序电路。设计指标 ① 时间以12小时为一个周期；② 显示时、分、秒；③ 具有校时功能，可以分别对时及分进行单独校时，使其校正到标准时间；④ 计时过程具有报时功能，当时间到达整点前10秒进行蜂鸣报时；⑤ 为了保证计时的稳定及准确须由晶体振荡器提供表针时间基准信号。

教学管理系统 数据库课程设计(含原代码和教学管理系统 数据库课程设计(含原代码和报告)说明：1、用户请求包括：(1) 学生基本信息管理新生信息录入。学生信息修改：按学号查询出某学生的信息并做信息修改。(2) 系基本信息管理：系的基本信息输入、修改、删除(3) 课程信息管理：课程信息的输入、修改、删除(4) 教职工信息管理：教职工信息的输入、修改、删除(5) 选课管理：每学期所选课程的学分不能超过15分。学生可以同时选修一门或多门课程。可以同时为多个学生选修某一门或某几门课程。删除和修改选课信息。(6) 成绩管理按课程输入和修改成绩。