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一直在看Deep Learning，我目前也没能力自己去写一个toolbox。后来发现了一个matlab的Deep Learning的toolbox，发现其代码很简单，感觉比较适合用来学习算法。matlab的实现可以省略掉很多数据结构的代码，使算法思路非常清晰。有SAE、NN、DBN、CNN、CAE。有栈式自编码实现、神经网络、深度置信网络、卷积神经网络等。

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我最近研究的是飞行器定高追踪，能够识别飞行器并测得其的高度，使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪，卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。

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