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直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定；3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算；4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ；5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计；6.晶闸管触发电路的设计；7.电流检测及转速检测环节的设计；8.电流调节器、 转速调节器的设计；9.控制电路所用稳压电源的设计；10.起停操作控制电路的设计（选做） ；11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)；12.书写设计说明书。运动控制系统课程设计电机参考数据及设计指标要求已知数据1、直流电动机型号:Z2-112功率:125kW电压:220V电流:635A转速:1000r/min效率:90%最大励磁功率:1380WK轮转矩:GD2-23kgm2他励电压:220V过载能力:=1.52、车间电源:U=380+5%f=50Hz,电压阶跃变化△U=+40V(10%)3、电动机负载起动时负载转矩等于电动机的额定转矩(T-s-Tmcm)运行中的负载转矩T=(0.250.75)Tnom负载转矩阶跃变化量|△TL≤0.15Tm折合到电动札轴上的传动装置及生产机械的飞轮转矩按电动机飞轮转矩的50%估计,生产机械只单方向运转,且不常起动。、设计指标要求a)静态指标:调速比D=nma

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目录第1章 电磁理论基础　1.1 电磁理论中的“符号矢量”方法　1.2 麦可斯韦方程组的独立方程与非独立方程，限定形式与非限定形式　1.3 麦可斯韦方程组的积分形式　1.4 边界条件　1.5 自由空间中的简谐场　1.6 位函数方法　参考文献第2章 并矢格林函数　2.1 麦可斯韦方程组的并矢形式，电型和磁型并矢格林函数　2.2 自由空间并矢格林函数　2.3 并矢格林函数的分类　2.4 并矢格林函数的对称性　2.5 互易定理　2.6 辅助互易定理的传输线模型　2.7 导电平面半空间的并矢格林函数　参考文献第3章 矩形波导第4章 圆柱波导　4.1 具有离散本征

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