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直接线性变换，从扫描坐标系到物方空间点直接的线性变换。有11参数l的初值计算，也有多个控制点的迭代计算，相机畸变参数也考虑进去。利用直接线性变换可以达到mm级精度，若是用DLT得到的初值，进行光束法平差，可以期待得到更高的精度。

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自己收集的几个ARMA资料，感觉比较好，分享出来。

基于stm32做的ADF4351锁相环模块，频率范围35M—4.4G，程序控制，有十分详细的寄存器操作注释，可做本振源，参加今年电子大赛的同学要注意了！

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