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参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；（2）运行VscGuide SIMULINK模型；（3）最后执行PlotResult.m，输出

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MATPOWER 是一个基于matlab m 文件的组建包，用来解决电力潮流和优化潮流的问题。它致力于为研究人员和教育从业者提供一种易于使用和可更新的仿真工具。Matpower的设计理念是用尽可能简单、易懂，可更新的代码来实现最优秀的功能。

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机械系统动力学分析及adams应用教程 本书的主要编创者陈立平、张云清、任为群、覃刚在本领域具备多年研究开发积累和工程应用经验。编创组针对国内多体动力学、数字化功能样机技术的日益增长的需求，结合技术教学和工程应用现状，以国际上具有代表性的复杂机械系统动力学建模及仿真平台ADAMS为例，对机械数字化功能样机的建模理论、方法、求解、通用平台架构、专业化二次开发、典型工业应用实例等方面进行了全面、具体、生动地阐述，对相关技术研究、系统开发和工程应用人员具有重要实用价值，同时亦可作为机电工程本科、研究生教学用书。华中科技大学 CAD中心周凡利、王波、项俊、杨勇、陈萌等研究生参与了本书的编写工作，在此一

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