numpy-1.13.1+mkl-cp36-cp36m-win_amd64.whl

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

针对H无穷大控制，附加Matlab程序，有解释，适合初学者。

本项目为网络课程设计的作业，采用c#实现，使用UDP传输协议，实现p2p的文件传输

music算法成功概率随信噪比的变化趋势，可以分析出随信噪比的增大，成功概率随之增大

有界面，主要是利用matlab里的自带函数完成了一个简单的小波压缩实例。界面很完整，可直接运行！

用Matlab2014 a写的程序可运行，里面含有低通滤波器、中值频率、平均功率频率、频谱图的程序 用Matlab2014 a写的程序可运行，里面含有低通滤波器、中值频率、平均功率频率、频谱图的程序

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Boost+LLC闭环调节器设计，mathcad详细的计算步骤，推荐使用mathcad14.0打开

贝叶斯估计方法的matlab程序，这是一个简单的例子，但很有用

先安装WinPcap，把Jpcap64文件夹下的Jpcap.dll复制到你机器JDK文件夹->jre->bin，把Jpcap.jar复制到你机器JDK文件夹->jre->lib->ext。使用时把Jpcap.jar引用到项目中。