重心法程序.zip

刚整理的visio形状库，太多了分四个压缩包上传，这是第一辑，以小图形为主，你想要的应该都能有

datalinear filtering problem [Kalman60]. Since that time, due in large part to advances in digitalcomputing, theKalman filterhas been the subject of extensive research and application,particularly in the area of autonomous or assisted navigation. A very “friendly” introduction to thegeneral id

基于FPGA的8层电梯运行程序 用VHDL语言编写的 有详细的注释

VVVF控制方法 电机控制，详细讲解了VVVF的推导和电流环的控制◆若忽略定子漏阻抗的影响,则有,U1=4.44f Wkwl若想保持平不变,则应有U1/f1=常数(32)这就是F协调控制的原理,在VVF变频器广泛采用控制方法特点:1这是由静态模型得到的,因此它不强调动态性能;2这是在忽略定子漏阻抗的影响得到的,在频率比较低时,这种忽略会带来偏小,电机力矩不够,一般要进行补偿3.一般的ⅴ/控制如图3.1所示。额定频率以下采用恒力矩调速,额定频率以上采用恒功率调速。V/F曲线不同的负载应采用不同的V/F控制曲线odin. com图3.1V/F控制曲线3.2PWM遊变器的模型VVVF变频器一般采用电压源型逆变器(VSI),并采用PWM控制方法,图3.2是PWM逆变器和异步电机的等效框图。+U图3.2PWM逆变器模型开关函数在逆变器中定义开关函数SU、Sv、Sw为:T通T4截止时Su=1,反之Su=0;T3通T截止时Sv=1,反之Sv=0T2通T截止时Sw=1,反之Sw=0相电压在定义了开关信号之后,很容易得到△DM=m2n=o+△OM=1n+rm+6n+△Oh1u Svo t VON11v+LR,+vσdtWNLwo V-Iiw+e+ vON由于逆变器三相输出无中线,n+14+1=0将以上三式相加,得ON=(SU+sy+sw)uee当三相逆变器的反电势之和err t er t eW0即三相反电势平衡时,AO1A=3(2n+24+2)nq于是可得到逆变器电机模型为「din1(Su +Sy +sw)Rd iUUR(S + sU+sw)Wd iLWRWW(S+S、+Sw)WWdC0L dt(33)3.3规则采样的SPWM方法331规则采样SPWM的生成自然采样法和规则采样法是生成SPWM的两种主要方法自然采样法适合用模拟电路完成。而规则采样法适合用微计算机数字实现。在当今数字化时代,规则采样被广泛采用

　　鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。　　该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

谷歌2016图像超分辨率论文源码，RAISR: Rapid and Accurate Image Super Resolution，宣称是可以在重建质量不差情况下，速度比目前算法如A+之类，能够有10到100倍性能提升，比较有工程意义。

一种新型非线性PID控制器

从各方面描述了3种配置FPGA的方式：1.FPGA主动串行(AS)方式 2. JTAG方式 3. FPGA被动(Passive)方式。很有用，看完以后豁然开朗因为我也想下一些东西，所以要了2分，见谅！

【实例简介】基于超声波的汽车防撞报警系统的设计：包括了硬件和软件的设计，用了protel，proteus，keil等软件编写。用的单片机实现的。

一套在java+MySQL开发的线作业提交系统，本人做的毕业设计，希望有用哦！！