高阶统计量matlab工具包

msp430的12864实时动态绘制波形图程序，可循环显示波形自动清除残留数据，适合做示波器、心电图等，含详细注释，宏定义稍作修改即可用于其他单片机

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

pso工具箱 matlab PSOt为PSO的工具箱，该工具箱将PSO算法的核心部分封装起来，提供给用户的为算法的可调参数，用户只需要定义好自己需要优化的函数(计算最小值或者最大值)，并设置好函数自变量的取值范围、每步迭代允许的最大变化量(称为最大速度，Max_V)等，即可自行优化。

《系统辨识及其MATLAB仿真》随附的M文件，包括最小二乘法、递推最小二乘法、增广最小二乘法等系统辨识方法

基于stm32f103c8t6的频率计，测频范围，最小0.几Hz，最大到几MHz，自动变档位，精度挺高。

免安装版完全版，解压后点击“klayout_app”直接使用。可打开*.GDS2 * .DXF * .CIF *.OAS *LEF文件

matlab进行图像处理，对图像提取中心线与轮廓，还有二值化等

本设计基于STM32单片机，设计了太阳能电池板追日光跟踪系统，控制步进电机旋转跟踪太阳光，具有很高的灵敏度，另外有全套的课程资料。

【实例简介】克里金插值matlab程序 克里金(Kriging)插值法又称空间自协方差最佳插值法，它是以南非矿业工程师D．G．Krige的名字命名的一种最优内插法。克里金法广泛地应用于地下水模拟、土壤制图等领域，是一种很有用的地质统计格网化方法。它首先考虑的是空间属性在空间位置上的变异分布．确定对一个待插点值有影响的距离范围，然后用此范围内的采样点来估计待插点的属性值。该方法在数学上可对所研究的对象提供一种最佳线性无偏估计(某点处的确定值)的方法。它是考虑了信息样品的形状、大小及与待估计块段相互间的空间位置等几何特征以及品位的空间结构之后，为达到线性、无偏和最小估计方差的估计，而对每一个样品赋与一定的系数，最后　进行加权平均来估计块段品位的方法。但它仍是一种光滑的内插方法 在数据点多时，其内插的结果可信度较高 。

适用于带以太网接口的FANUC数控机床，通过FANUC自带插件获取数据