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利用八点法求两幅图像之间的基础矩阵，并绘制对极线。先将自己要求对极线的两张图片放置解压后的根目录，运行selectpoints函数，运行完之后会保存需要的八组点，然后运行main即可。

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在研究自抗扰控制技术的基础上，以MATLAB/SIMULINK 为仿真平台，编写M_Funtion 程序实现特殊非线性函数、应用 S_Funtion 定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法，按照模块化建模思想，创建了用户自定义的自抗扰控制器模块库。通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例，说明利用该模块库，实现了自抗扰控制技术的图形化建模，参数设置修改直观方便，而且创建方法简单易行、可扩充性强，不仅为自抗扰控制技术的仿真研究提供了有效工具，并且对相关领域的仿真模型库扩建具有参考价值。

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这是一个用matlab写得LBFGS算法，这个算法是一种由牛顿算法演变而来的优化算法。算法包括了LBFGS算法和BFGS两种算法，LBFGS算法可以解决大规模计算的问题，算法详细，有注释。