AVR单片机与CPLD_FPGA综合应用入门

【实例简介】因高本版MATLAB占用内存和空间资源太大，且很多功能用不到，所以适合于matlab版本较低，但又想使用CVX工具包的用户。

腿骨CT数据，DICOM格式，部分下肢骨，胫骨腓骨

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

LDPC码的matlab实现，把解码的部分改过了，实验过很多次，符合理论要求，码长越长误码率越低。仿真结果较好

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