-
CVX for MATLAB7适用的cvx工具包
【实例简介】因高本版MATLAB占用内存和空间资源太大,且很多功能用不到,所以适合于matlab版本较低,但又想使用CVX工具包的用户。
- 2021-11-14 00:43:40下载
- 积分:1
-
腿骨CT数据
腿骨CT数据,DICOM格式,部分下肢骨,胫骨腓骨
- 2020-12-10下载
- 积分:1
-
基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
- 2020-12-12下载
- 积分:1
-
LDPC matlab
LDPC码的matlab实现,把解码的部分改过了,实验过很多次,符合理论要求,码长越长误码率越低。仿真结果较好
- 2020-12-12下载
- 积分:1
-
坚石诚信ET99加密狗读狗工具
【实例简介】坚石诚信ET99加密狗读狗工具,知道的人都知道!
- 2021-11-03 00:33:35下载
- 积分:1
-
Echarts3.0地图
包含全国的省市区县地图的json和js数据,数据真实,可靠!
- 2020-12-08下载
- 积分:1
-
彩色图像增强的同态滤波的MATLAB实现
可以用于光照不均匀图像的处理,好用!
- 2020-12-10下载
- 积分:1
-
ASP.NET酒店管理系统运行程序+PPT(全套)决对好!!
ASP.NET酒店管理系统运行程序+PPT(全套)决对好!!ASP.NET酒店管理系统运行程序+PPT(全套)决对好!!ASP.NET酒店管理系统运行程序+PPT(全套)决对好!!
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
IntervalZero实时系统 RTX2012.rar
rtx实时系统RTX2012,包括安装教程和破解教程。RTX2012支持的操作系统如下: Windows 7 至SP1,Windows Vista 至SP2,Windows XP 至 SP3,Windows Embedded Standard 7 至SP1,Windows Embedded Standard 2009,Windows Server 2003 SP2 RTX2012支持的编程环境如下: RTX 2012 supports these versions of Microsoft Visual Studio: Visual Stud
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
模态分析理论与试验 比利时鲁汶大学
模态分析理论与试验 比利时鲁汶大学 不是经典我不发啊
- 2020-12-02下载
- 积分:1