ROS机器人turtlebot路径规划

采用matlab实现了半监督LFDA算法，供学习半监督算法参考。

STM32F407 USB虚拟串口 不下后悔

有中文注释代码的原理，适合初学者简单易学，可以在此基础上根据研究对象的需要，对程序进行修改。

【实例简介】故障频谱分析，信号ＦＦＴ变换，倒谱分析，窗函数分析等。

该软件用于计算干空气热物性参数，对于船舶制冷，空压机内流体状态计算特别方便

基于tensorflow的IMDB文本情感分析完整代码（包含数据和词向量可直接运行），网络结构采用双层LSTM。

基于wola技术，包括多相滤波器设计及仿真和英文资料

需要自己生成模拟光栅或者拍摄采集调制光栅条纹和参考光栅。

高斯过程回归及分类的代码，内容全，有实例，注释清晰。包括分类系列和预测回归系列，值得感兴趣的同学学习借鉴。里面有对应的数据和demo程序，程序可运行，MATLAB2014a下测试通过，其他版本没有测试。（网页版的0

【实例简介】混合A *路径规划 此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。 该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。 我的贡献如下 测试并更新代码，使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。 使用面向对象编程来重构代码结构。 用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。 将启发式函数更新为max（非完整，无障碍，完整，无障碍）。 本文介绍了Hybrid-A *算法，即。 尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行，但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。 档案结构 . ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── data │   ├── map1.png │   ├── map2.png │   └── map3.png ├── include │   ├── algorithm.h │   ├── gu